ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب ROS by Examples For ROS Indigo. Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors. Volume 2

دانلود کتاب ROS با مثال برای ROS Indigo. بسته ها و برنامه ها برای رفتارهای پیشرفته ربات. جلد 2

ROS by Examples For ROS Indigo. Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors. Volume 2

مشخصات کتاب

ROS by Examples For ROS Indigo. Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors. Volume 2

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 466 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 30,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب ROS با مثال برای ROS Indigo. بسته ها و برنامه ها برای رفتارهای پیشرفته ربات. جلد 2: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 15


در صورت تبدیل فایل کتاب ROS by Examples For ROS Indigo. Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors. Volume 2 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ROS با مثال برای ROS Indigo. بسته ها و برنامه ها برای رفتارهای پیشرفته ربات. جلد 2 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب ROS با مثال برای ROS Indigo. بسته ها و برنامه ها برای رفتارهای پیشرفته ربات. جلد 2

تولید یک ربات PI، جولای 2015. - 444 с. جلد 2. نسخه 1.1.0. برای ROS Indigo
در فوریه 2013، سرپرستی ROS از Willow Garage به بنیاد روباتیک منبع باز (OSRF) منتقل شد. ماموریت اعلام شده OSRF "پشتیبانی از توسعه، توزیع و پذیرش نرم افزار منبع باز برای استفاده در تحقیقات رباتیک، آموزش، و توسعه محصول است." دو پروژه اصلی تحت نظارت OSRF، ROS و Gazebo، سه بعدی پیشرفته هستند. شبیه ساز ربات بسته های ROS جدید به طور منظم توسط افراد و گروه هایی که هم در آزمایشگاه های دانشگاه و هم در صنعت رباتیک کار می کنند منتشر می شود. علاقه به یادگیری ROS همچنان در حال رشد است و محبوبیت ROS By Example Volume 1 فراتر از انتظارات من بوده است. با این حال، فراتر از اصول اولیه، هنوز هم نیاز به یک منحنی یادگیری نسبتاً شیب دار دارد و پیدا کردن مثال‌های واقع بینانه‌ای که با موضوعات پیشرفته‌تر سروکار دارند، همیشه آسان نیست. هدف کلی جلد 2 معرفی مجموعه ای از بسته های ROS و ابزارهایی است که برای برنامه نویسی ربات های واقعا مستقل ضروری هستند. این شامل استفاده از مدیران وظایف اجرایی مانند SMACH و Behavior Trees، ایجاد مدل‌های URDF سفارشی برای ربات‌های مختلف، نظارت بر سلامت ربات با استفاده از تشخیص ROS، چندگانه‌سازی ورودی‌های کنترل و تعیین اولویت‌ها، کنترل بازوی چند مفصلی برای دستیابی و گرفتن، نظارت و کنترل ربات از طریق مرورگر وب و انجام شبیه سازی های واقعی با استفاده از Gazebo. وقتی کارمان تمام شد، ابزارهای لازم برای برنامه‌ریزی یک ربات \"همیشه روشن\" را خواهید داشت که می‌تواند زیرسیستم‌های خودش را نظارت کند و یک سری کارها را بدون دخالت انسان انجام دهد. لطفا توجه داشته باشید که کد این کتاب برای ROS Indigo نوشته شده است. در حالی که برخی از آن ممکن است بر روی نسخه‌های قبلی ROS کار کنند، بسیار توصیه می‌شود که خواننده از ROS Indigo با این کتاب استفاده کند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A PI ROBOT PRODUCTION, July 2015. - 444 с. Volume 2. Version 1.1.0. For ROS Indigo
In February 2013, ROS stewardship was transferred from Willow Garage to the Open Source Robotics Foundation (OSRF). The stated mission of OSRF is "to support the development, distribution, and adoption of open source software for use in robotics research, education, and product development." The two major projects overseen by OSRF are ROS and Gazebo, the advanced 3D robot simulator. New ROS packages continue to be released on a regular basis by individuals and groups working in both university labs and the robotics industry. Interest in learning ROS continues to grow, and the popularity of ROS By Example Volume 1 has exceeded my expectations. Yet going beyond the basics still requires a fairly steep learning curve and realistic examples dealing with more advanced topics are not always easy to find. The overall goal of Volume 2 is to introduce a collection of ROS packages and tools that are essential for programming truly autonomous robots. This includes the use of executive task managers like SMACH and Behavior Trees, creating custom URDF models for different robots, monitoring the health of the robot using ROS diagnostics, multiplexing control inputs and assigning priorities, controlling a multi-jointed arm for reaching and grasping, monitoring and controlling the robot through a web browser, and performing realistic simulations using Gazebo. When we are finished, you will have the tools necessary to program an "always on" robot that can monitor its own subsystems and perform a series of tasks without human intervention. Please note that the code in this book is written for ROS Indigo. While some of it might work on earlier versions of ROS, it is highly recommended that the reader use ROS Indigo with this book.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی