مشخصات کتاب

Robustness of Dynamic Systems with Parameter Uncertainties

ویرایش:  
نویسندگان: Mohamed Mansour,  Brian D. O. Anderson (auth.),  Prof. Dr. M. Mansour,  S. Balemi,  W. Truöl (eds.)  
سری: Monte Verità 
ISBN (شابک) : 9783034872706, 9783034872683 
ناشر: Birkhäuser Basel 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 306 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robustness of Dynamic Systems with Parameter Uncertainties به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مقاومت سیستم های پویا با عدم قطعیت پارامتر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مقاومت سیستم های پویا با عدم قطعیت پارامتر

کنترل قوی یکی از زمینه های تحقیقاتی در حال رشد و امیدوارکننده است. در بسیاری از سیستم های عملی، عدم قطعیت هایی وجود دارد که باید در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در نظر گرفته شوند. در دهه گذشته روش‌هایی برای برخورد با سیستم‌های دینامیکی با عدم قطعیت‌های بدون ساختار مانند کنترل HOO_ و £I-بهینه توسعه داده شد. برای سیستم هایی با عدم قطعیت پارامترها، مقاله اصلی V. L. Kharitonov حجم زیادی از تحقیقات بسیار امیدوارکننده را به راه انداخته است. یک کارگاه بین المللی که با تمام جنبه های کنترل قوی سروکار داشت توسط S. P. Bhattacharyya و L. H. Keel در سن آنتونیو، تگزاس، ایالات متحده آمریکا در مارس 1991 با موفقیت سازماندهی شد. ما دومین کارگاه بین المللی را در این زمینه در Ascona، سرزمین سوئیس در آوریل 1992 برگزار کردیم. این کارگاه دوم به کنترل قوی سیستم های دینامیکی با عدم قطعیت پارامترها با هدف تمرکز بر برخی از جنبه های کنترل قوی محدود شد. این کتاب شامل مجموعه ای از مقالات ارائه شده در کارگاه بین المللی کنترل قوی است که در مرکز استفانو فرانسچینی، مونت وریتا، اسکونا، سرزمین سوئیس در 12 تا 17 آوریل 1992 برگزار شد و همچنین فهرستی از مشکلات باز ارائه شده در یک جلسه بحث و گفتگو ارائه شده است. در کارگاه سی و پنج محقق برجسته از سراسر جهان که در زمینه کنترل قوی سیستم های دینامیکی با عدم قطعیت پارامترها کار می کنند دعوت شدند تا نتایج اخیر خود را ارائه دهند و با همکاران خود در مورد پیشرفت های اخیر در این زمینه بحث کنند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robust Control is one of the fastest growing and promising areas of research today. In many practical systems there exist uncertainties which have to be considered in the analysis and design of control systems. In the last decade methods were developed for dealing with dynamic systems with unstructured uncertainties such as HOO_ and £I-optimal control. For systems with parameter uncertainties, the seminal paper of V. L. Kharitonov has triggered a large amount of very promising research. An international workshop dealing with all aspects of robust control was successfully organized by S. P. Bhattacharyya and L. H. Keel in San Antonio, Texas, USA in March 1991. We organized the second international workshop in this area in Ascona, Switzer land in April 1992. However, this second workshop was restricted to robust control of dynamic systems with parameter uncertainties with the objective to concentrate on some aspects of robust control. This book contains a collection of papers presented at the International Workshop on Robust Control held at the Centro Stefano Franscini, Monte Verita, Ascona, Switzer land on April 12-17, 1992 as well as a list of open problems presented during a dis cussion session at the workshop. Thirtyfive leading researchers from all over the world working in the area of robust control of dynamic systems with parameter uncertainties were invited to present their recent results and to discuss with their colleagues the recent advances in this field.

فهرست مطالب

Content: 
Front Matter....Pages I-IX
Front Matter....Pages 1-1
Kharitonov’s Theorem and the Second Method of Lyapunov....Pages 3-11
Stability Margins of Perturbed Systems....Pages 13-21
Frequency Domain Criteria for Robust Root Locations of Generalized Disc Polynomials....Pages 23-32
Computation of Value Sets of Uncertain Transfer Functions....Pages 33-42
Robust Stability of General Interconnections of Interval Plants and Unstructured Norm Bounded Perturbations....Pages 43-51
Algebraic Approach to Checking Strict Positive Real Property of Uncertain Real Rational Functions....Pages 53-62
Stability of Convex Hull of Quasipolynomials....Pages 63-69
Front Matter....Pages 71-71
Robustness Properties of Multilinear Interval Systems....Pages 73-80
Easily Testable Sufficient Conditions for the Robust Stability of Systems with Multiaffine Parameter Dependence....Pages 81-92
Robustness Analysis for Multilinear Perturbations....Pages 93-104
On the Multiaffine Image of a Cube....Pages 105-110
Front Matter....Pages 111-111
Robust Absolute Stability of Continuous Systems....Pages 113-121
Front Matter....Pages 123-123
A Branch and Bound Method to Check the Stability of a Polytope of Matrices....Pages 125-137
Bounds on the Real Stability Radius....Pages 139-145
Necessary and Sufficient Conditions for Robust Stability with Structured Time-Invariant Perturbations....Pages 147-153
A Nonconservative Kronecker Based Theory for Robust Root Clustering of Linear State Space Models with Real Norm Bounded Uncertainty....Pages 155-164
A Necessary and Sufficient Condition for Quadratic Finite Time Feedback Controllability....Pages 165-173
Front Matter....Pages 175-175
Lyapunov Functions for Uncertain Systems....Pages 177-187
Robustness Analysis of Linear Control Systems with Uncertain Parameters by the Method of Convex Decomposition....Pages 189-198
Front Matter....Pages 199-199
Front Matter....Pages 201-209
Linear vs. Nonlinear Approaches to Robustness Analysis of LTI Control Systems....Pages 199-199
Front Matter....Pages 211-216
Analysis and Design of Robustly Stable Systems Via Zero-Set Methods....Pages 217-217
A Robust Control Design in the Parameter Space....Pages 219-228
Optimizing the Guaranteed Cost in the Control of Uncertain Linear Systems....Pages 229-240
Robust PID Control and Lead-Lag Compensation for Linear Interval Systems....Pages 241-250
Model Following Robust Control of Linear Time-Varying Uncertain Systems....Pages 251-260
A Convex Parameterization of Robustly Stabilizing Controllers....Pages 261-270
Robust Compensator Synthesis — An Experimental Application....Pages 271-279
Velocity-Independent Yaw Eigenvalues of Four-Wheel Steering Automobiles....Pages 281-290
Front Matter....Pages 291-302
Open Problems....Pages 303-303
Back Matter....Pages 305-315
....Pages 316-318

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Engineering, Business & Professional Ethics

دانلود کتاب Twin Support Vector Machines: Models, Extensions and Applications

دانلود کتاب NMR Spectroscopy of Glycoconjugates

دانلود کتاب Verhandlungen der Deutschen Pharmakologischen Gesellschaft

دانلود کتاب Sociality as the Human Condition: Anthropology in Economic, Philosophical and Theological Perspective (Philosophical Studies in Science and Religion, 3)