دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robuste Parameteradaptive Regelungen
دانلود کتاب کنترل های تطبیقی پارامتری قوی
مشخصات کتاب
Robuste Parameteradaptive Regelungen
ویرایش: 1
نویسندگان: Dr.-Ing. Rüdiger Kofahl (auth.)
سری: Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 19
ISBN (شابک) : 9783540194637, 9783642835308
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 355
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل های تطبیقی پارامتری قوی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Robuste Parameteradaptive Regelungen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل های تطبیقی پارامتری قوی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل های تطبیقی پارامتری قوی
این اثر در حین کار من به عنوان دستیار پژوهشی پروفسور دکتر خلق شد. -طولانی R. lsermann در موسسه کنترل خودکار، گروه کنترل خودکار و کنترل فرآیند، در دانشگاه فنی دارمشتات. پروفسور دکتر -طولانی من می خواهم از R. lsermann به ویژه برای پیشنهاد مطالعه این موضوع و برای حمایت مداوم در انجام کار تشکر کنم. پروفسور دکتر دوباره البته Dipl. -lng. من می خواهم از H. Tolle به خاطر علاقه زیادی که به کار نشان داده و به عنوان داور کمکی نشان داده است تشکر کنم. همچنین از همکارانم در مؤسسه که با بحث های انتقادی به موفقیت این کار کمک کردند تشکر می کنم. همچنین می‌خواهم از دانشجویان سابقی که به‌عنوان بخشی از پایان‌نامه‌های تحصیلی یا دیپلم خود، تأیید و تعمیق نتایج متعددی را انجام داده‌اند، تشکر کنم. همچنین از خانم فون آلتن برای طراحی دقیق و متعهدانه متن در سیستم پردازش متن و خانم میکیش برای خلق اثر هنری نهایی تشکر می کنم. دارمشتات، ژوئیه 1988 رودیگر کوفال مطالب XI فهرست مهم ترین نمادها 1 مقدمه 5 عناصر کنترل پارامتر-تطبیقی 6 1 مبانی 1. 1 طبقه بندی کنترل های تطبیقی 7-13 کنترل های تطبیقی. مفهوم استحکام 14 17 Z روش تخمین پارامتر 2. 1 مدل فرآیند گسسته 19 2. 2 تخمین پارامتر به عنوان یک مسئله معادله 24 2. 2. 1 حل سیستم های معادله بیش از حد تعیین شده 24 2. 2. فرم اطلاعات 29 2. 3 تخمین پارامتر به عنوان مسئله فیلتر 31 2. 3. 1 روش ریشه بازگشتی پارامتر فرم کوواریانس 33 2. 3. 2 فاکتورسازی U-D 36 2. 4 مقایسه خصوصیات عددی 38 2.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Herrn Prof. Dr. -lng. R. lsermann am lnstitut fur Regelungstechnik, Fachgebitet Regelsystemtechnik und Prozel3lenkung, der Technischen Hochschule Darmstadt. Herrn Prof. Dr. -lng. R. lsermann danke ich besonders fur die Anregung zum Studium dieser Thematik und die stetige Unter stutzung bei der Durchfuhrung der Arbeit. Herrn Prof. Dr. rer. nat. Dipl. -lng. H. Tolle danke ich fur das der Arbeit entgegengebrachte grol3e Interesse und die Obernahme des Korreferates. Danken mochte ich auch meinen Kollegen am lnstitut, die durch kritische Diskussionen zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben. Ebenso bedanke ich mich bei den ehemaligen Studenten, die Verifikation und Vertiefung zahlreicher Ergebnisse im Rahmen ihrer Studien- oder Diplomarbeiten durchgefuhrt haben. Mein Dank gilt auch Frau von Al ten fur die sorgfal tige und engagierte Gestaltung des Textes auf einem Textverarbeitungs system sowie Frau Mikisch fur die Erstellung der Rein zeichnungen. Darmstadt, im Juli 1988 Rudiger Kofahl Inhaltsverzeichnis XI VERZEICHNIS DER WICHTIGSTEN FORMELZEICHEN 1 EINLEITUNG 5 I ELEMENTE PARAMETERADAPTIVER REGELUNGEN 6 1 GRUNDLAGEN 1. 1 Klassifikation adaptiver Regelungen 7 1. 2 Funktionsweise parameteradaptiver Regelungen 11 1. 3 Zum Begriff der Robustheit 14 17 Z PARAMETERSCHATZVERFAHREN 2. 1 Diskretes Proze~modell 19 2. 2 Parameterschatzung als Gleichungsproblem 24 2. 2. 1 Losung uberbestimmter Gleichungssysteme 24 2. 2. 2 Me~datenrekursives Wurzelverfahren der Informationsform 29 2. 3 Parameterschatzung als Filterproblem 31 2. 3. 1 Parameterrekursive Wurzelverfahren der Kovarianzform 33 2. 3. 2 U-D-Faktorisierung 36 2. 4 Vergleich der numerischen Eigenschaften 38 2.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages N1-XIV
Einleitung....Pages 1-4
Front Matter....Pages 5-5
Grundlagen....Pages 6-16
Parameterschätzverfahren....Pages 17-43
Digitale Regelalgorithmen....Pages 44-84
Front Matter....Pages 85-85
Robustheit diskreter Zustandsregelungen....Pages 86-112
Robustheit diskreter Zustandsbeobachter....Pages 113-127
Robustheit diskreter LS-Parameterschätzer....Pages 128-147
Front Matter....Pages 149-150
Robustheit adaptiver Systeme....Pages 151-171
Adaptive Regelung zeitvarianter Systeme....Pages 172-201
Überwachungssysteme....Pages 202-251
Parameteradaptive Regelung spezieller Prozesse....Pages 252-271
Pilotstudie thermischer Prozess....Pages 272-297
Zusammenfassung....Pages 298-301
Back Matter....Pages 302-343
