Robust Observer-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB®

این کتاب چندین روش مبتنی بر مشاهده‌گر را معرفی می‌کند، از جمله:

• مشاهده‌گر حالت کشویی

• مشاهده‌گر تطبیقی

• ناظر ورودی ناشناخته و

• روش مشاهده‌گر توصیفگر

برای مشکل تشخیص، جداسازی و تخمین خطا، به خوانندگان اجازه می‌دهد تا رویکردهای مختلف را مقایسه و مقایسه کنند. نویسندگان مطالب اساسی در مورد نظریه پایداری لیاپانوف، نظریه کنترل H¥، نظریه کنترل حالت لغزشی و مسائل نابرابری ماتریس خطی را به صورت مستقل و گام به گام ارائه می کنند. برهان ریاضی دقیق و دقیق برای تمام نتایج توسعه یافته در متن ارائه شده است تا خوانندگان بتوانند به سرعت درک خوبی از مطالب به دست آورند. کدهای MATLAB® و Simulink® برای همه نمونه ها، که می توانند از http://extras.springer.com دانلود شوند، دانش آموزان را قادر می سازد تا روش ها و مثال های گویا را به راحتی دنبال کنند. سیستم‌های مورد استفاده در مثال‌ها، کتاب را به مشکلات دنیای واقعی در مهندسی کنترل صنعتی بسیار مرتبط می‌سازد و شامل یک مدل هواپیمای مرتبه هفتم، یک بازوی ربات مشترک منعطف تک پیوندی و یک کنترل‌کننده ماهواره‌ای است. برای کمک به خوانندگان در یافتن سریع اطلاعات مورد نیاز و بهبود خوانایی، فصل‌های جداگانه به گونه‌ای نوشته شده‌اند که نیمه مستقل از یکدیگر باشند.

تشخیص خطا مبتنی بر Oberserver قوی برای سیستم‌های غیرخطی با استفاده از MATLAB® مورد علاقه مهندسان فرآیند، هوافضا، رباتیک و کنترل، دانشجویان مهندسی و محققان با پیشینه مهندسی کنترل است.

This book introduces several observer-based methods, including:

• the sliding-mode observer

• the adaptive observer

• the unknown-input observer and

• the descriptor observer method

for the problem of fault detection, isolation and estimation, allowing readers to compare and contrast the different approaches. The authors present basic material on Lyapunov stability theory, H¥ control theory, sliding-mode control theory and linear matrix inequality problems in a self-contained and step-by-step manner. Detailed and rigorous mathematical proofs are provided for all the results developed in the text so that readers can quickly gain a good understanding of the material. MATLAB® and Simulink® codes for all the examples, which can be downloaded from http://extras.springer.com, enable students to follow the methods and illustrative examples easily. The systems used in the examples make the book highly relevant to real-world problems in industrial control engineering and include a seventh-order aircraft model, a single-link flexible joint robot arm and a satellite controller. To help readers quickly find the information they need and to improve readability, the individual chapters are written so as to be semi-independent of each other.

Robust Oberserver-Based Fault Diagnosis for Nonlinear Systems Using MATLAB® is of interest to process, aerospace, robotics and control engineers, engineering students and researchers with a control engineering background.