Robust Integration of Model-Based Fault Estimation and Fault-Tolerant Control

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان: Jianglin Lan. Ronald J. Patton  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 9783030587598, 9783030587604 
ناشر: Springer International Publishing;Springer 
سال نشر: 2021 
تعداد صفحات: 275 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 47,000



ادغام قوی تخمین خطای مبتنی بر مدل و کنترل متحمل خطا یک بررسی سیستماتیک از روش‌های مورد استفاده برای غلبه بر عدم قطعیت‌های اجتناب‌ناپذیر سیستم است که در هنگام خطا ایجاد می‌شوند. عملکرد تخمین (FE) و یک کنترل‌کننده تحمل‌پذیر خطا، با هم به کار می‌روند تا خطاهای سیستم را جبران کنند و عملکرد قابل قبول سیستم را حفظ کنند. این موضوع مهم ادغام قوی FE و FTC با هدف تضمین ثبات حلقه بسته را پوشش می دهد. درک خواننده از این نظریه با استفاده گسترده از مثال‌های آموزشی، از جمله برخی از مطالب مبتنی بر MATLAB موجود در وب‌سایت Springer و مواد مبتنی بر کاربردهای صنعتی، پشتیبانی می‌شود.

متن به سه ساختار ساختار یافته است. بخش‌ها:

• بخش اول مفاهیم اساسی FE و FTC را بررسی می‌کند، و بینش گسترده‌ای را در مورد اهمیت و چالش‌های موجود در ادغام آنها ارائه می‌کند.
• بخش دوم پنج استراتژی موثر برای ادغام FE و FTC را شرح می دهد: متوالی، تکراری، همزمان، جداسازی تطبیقی، و جداسازی قوی. و
• بخش سوم شروع به گسترش استراتژی‌های پیشنهادی به سیستم‌های غیرخطی و مقیاس بزرگ می‌کند و کاربرد آنها را در زمینه‌های انرژی‌های تجدیدپذیر، روباتیک و سیستم‌های شبکه‌ای پوشش می‌دهد.

استراتژی های ارائه شده برای طیف گسترده ای از مشکلات کنترل قابل استفاده هستند، زیرا در صورت عدم وجود خطا، FTC مبتنی بر FE به طور طبیعی به کنترل مبتنی بر ناظر معمولی باز می گردد.

کتاب یک منبع مفید برای محققان و مهندسان شاغل در زمینه سیستم های کنترل تحمل پذیر خطا، و مواد تکمیلی برای دوره های تحصیلات تکمیلی یا کارشناسی ارشد در زمینه تشخیص عیب و FTC.

پیشرفت ها در کنترل صنعتی انتقال فناوری در مهندسی کنترل را گزارش و تشویق می کند. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می کند تا نمایشگاه گسترده ای از کار جدید در تمام جنبه های کنترل صنعتی ارائه دهند.

Robust Integration of Model-Based Fault Estimation and Fault-Tolerant Control is a systematic examination of methods used to overcome the inevitable system uncertainties arising when a fault estimation (FE) function and a fault-tolerant controller interact as they are employed together to compensate for system faults and maintain robustly acceptable system performance. It covers the important subject of robust integration of FE and FTC with the aim of guaranteeing closed-loop stability. The reader’s understanding of the theory is supported by the extensive use of tutorial examples, including some MATLAB®-based material available from the Springer website and by industrial-applications-based material.

The text is structured into three parts:

• Part I examines the basic concepts of FE and FTC, providing extensive insight into the importance of and challenges involved in their integration;
• Part II describes five effective strategies for the integration of FE and FTC: sequential, iterative, simultaneous, adaptive-decoupling, and robust decoupling; and
• Part III begins to extend the proposed strategies to nonlinear and large-scale systems and covers their application in the fields of renewable energy, robotics and networked systems.

The strategies presented are applicable to a broad range of control problems, because in the absence of faults the FE-based FTC naturally reverts to conventional observer-based control.

The book is a useful resource for researchers and engineers working in the area of fault-tolerant control systems, and supplementary material for a graduate- or postgraduate-level course on fault diagnosis and FTC.

Advances in Industrial Control reports and encourages the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.

Front Matter ....Pages i-xvi
Front Matter ....Pages 1-1
 Introduction  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 3-25
 Robust Integration in Fault Diagnosis and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 27-41
Front Matter ....Pages 43-43
 Sequential Integration of FE and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 45-64
 Iterative Integration of FE and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 65-84
 Simultaneous Integration of FE and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 85-118
 Robust Decoupling Integration of FE and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 119-151
 Adaptive Decoupling Integration of FE and FTC  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 153-186
Front Matter ....Pages 187-187
 Fault-Tolerant Wind Turbine Pitch Control  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 189-212
 Integration of FE and FTC for Nonlinear Systems with 3-DOF Helicopter Application  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 213-235
 Integration of FE and FTC for Large-Scale Interconnected Systems  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 237-261
 Summary and Future Perspectives  (Jianglin Lan, Ronald J. Patton)....Pages 263-266
Back Matter ....Pages 267-268