Robust Control: Youla Parameterization Approach

کنترل قوی

رویکرد پارامترسازی یولا

کشف کارآمد روش‌های طراحی سیستم‌های کنترل قوی

در کنترل قوی: رویکرد پارامترسازی یولا، مهندسان برجسته دکتر فرهاد اسعدیان و کوین R. Mallon روشی روشنگر از طراحی سیستم کنترل قوی ارائه می دهد که به پیشینه نظری در کنترل ها نیاز ندارد. نویسندگان نظریه کنترل کلاسیک را با استفاده از روش یولا به مفاهیم کنترل مدرن متصل می کنند و نمونه های عملی از صنعت خودرو را برای طراحی سیستم های کنترل با روش یولا ارائه می دهند.

این کتاب نشان می‌دهد که کنترل بازخورد را می‌توان با استفاده از رویکرد پارامترسازی یولا به زیبایی در حوزه فرکانس طراحی کرد. این بینش عمیقی در مورد بسیاری از کاربردهای عملی از استفاده از این تکنیک در طراحی خروجی تک ورودی (SISO) و خروجی چندگانه ورودی (MIMO) ارائه می دهد. در نهایت، این کتاب یک تکنیک تخمین را با استفاده از پارامترسازی یولا و مشاهده‌گر خروجی کنترل‌کننده برای اولین بار ارائه می‌کند.

کنترل قوی به خوانندگان ارائه می دهد:

• معرفی کامل مروری بر تبدیل لاپلاس، از جمله توابع تکینگی و توابع انتقال
• کاوش‌های جامع پاسخ سیستم‌های خطی، زمان‌ناپذیر و دینامیکی، و همچنین اصول بازخورد و طراحی بازخورد برای SISO
• مباحث عملی هنجارها و سیستم‌های بازخورد، طراحی بازخورد با بهینه‌سازی هنجارهای حلقه بسته، و طراحی تخمین برای SISO با استفاده از رویکرد پارامترسازی
• بررسی های عمیق کنترل MIMO و ویژگی های تابع انتقال چند متغیره

مناسب برای محققان و مهندسین صنعتی که با سیستم‌های کنترل کار می‌کنند، کنترل قوی: رویکرد پارامترسازی یولا نیز یک منبع ضروری است. برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در مهندسی مکانیک، هوافضا، برق و شیمی.

Robust Control

Youla Parameterization Approach

Discover efficient methods for designing robust control systems

In Robust Control: Youla Parameterization Approach, accomplished engineers Dr. Farhad Assadian and Kevin R. Mallon deliver an insightful treatment of robust control system design that does not require a theoretical background in controls. The authors connect classical control theory to modern control concepts using the Youla method and offer practical examples from the automotive industry for designing control systems with the Youla method.

The book demonstrates that feedback control can be elegantly designed in the frequency domain using the Youla parameterization approach. It offers deep insights into the many practical applications from utilizing this technique in both Single Input Single Output (SISO) and Multiple Input Multiple Output (MIMO) design. Finally, the book provides an estimation technique using Youla parameterization and controller output observer for the first time.

Robust Control offers readers:

• A thorough introduction to a review of the Laplace Transform, including singularity functions and transfer functions
• Comprehensive explorations of the response of linear, time-invariant, and dynamic systems, as well as feedback principles and feedback design for SISO
• Practical discussions of norms and feedback systems, feedback design by the optimization of closed-loop norms, and estimation design for SISO using the parameterization approach
• In-depth examinations of MIMO control and multivariable transfer function properties

Perfect for industrial researchers and engineers working with control systems, Robust Control: Youla Parameterization Approach is also an indispensable resource for graduate students in mechanical, aerospace, electrical, and chemical engineering.