Robust Control: The Parameter Space Approach

نتایج جدید، ایده‌های تازه و کاربردهای جدید در سیستم‌های کنترل خودرو و پرواز در این ویرایش دوم کنترل قوی ارائه شده است. این کتاب روش‌ها و ابزارهای پارامتریک را برای طراحی همزمان چندین شرایط عملیاتی معرف و چندین مشخصات طراحی در حوزه زمان و فرکانس ارائه می‌کند. همچنین روش هایی را برای تجزیه و تحلیل استحکام پوشش می دهد که خواص مورد نظر را برای تمام مقادیر ممکن عدم قطعیت گیاه تضمین می کند. بسیاری از تجربیات کاربردی کاربردی وارد مطالعات موردی سیستم‌های پشتیبانی راننده می‌شود که از لغزش و واژگونی خودروها جلوگیری می‌کند، سیستم‌های فرمان خودکار خودرو، کنترل‌کننده‌های پرواز برای هواپیماهای ناپایدار و کنترل‌کننده‌های موتور خاموش. این کتاب همچنین ریشه‌های تاریخی روش‌ها، محدودیت‌ها و نیازهای تحقیقاتی آن‌ها را در کنترل قوی نشان می‌دهد.

New results, fresh ideas and new applications in automotive and flight control systems are presented in this second edition of Robust Control. The book presents parametric methods and tools for the simultaneous design of several representative operating conditions and several design specifications in the time and frequency domains. It also covers methods for robustness analysis that guarantee the desired properties for all possible values of the plant uncertainty. A lot of practical application experience enters into the case studies of driver support systems that avoid skidding and rollover of cars, automatic car steering systems, flight controllers for unstable aircraft and engine-out controllers. The book also shows the historic roots of the methods, their limitations and research needs in robust control.