Robust Control of Uncertain Dynamic Systems: A Linear State Space Approach

هدف این کتاب درسی ارائه درک روشنی از ابزارهای مختلف تحلیل و طراحی برای پایداری و عملکرد قوی سیستم‌های دینامیکی نامشخص است. در طراحی و تحلیل کنترل مبتنی بر مدل، مدل‌های ریاضی هرگز نمی‌توانند سیستم «دنیای واقعی» را که مدل‌سازی می‌شود به طور کامل نشان دهند، و بنابراین ضروری است که سطحی از عدم قطعیت را در مدل‌ها گنجانده و تطبیق دهد. این کتاب به طور مستقیم به این مسائل از دیدگاه عدم قطعیت قطعی می پردازد و بر خصوصیات پارامتر بازه ای سیستم های نامشخص تمرکز می کند. ابزارهای مختلف تحلیل و طراحی به صورت تلفیقی ارائه شده است. این جلد با پرداختن صریح به موضوع کنترل سیستم های دینامیکی از چارچوب فضای حالت خطی، یعنی با استفاده از رویکرد مبتنی بر نظریه ماتریس، حوزه زمان، شکاف فعلی در آثار منتشر شده را پر می کند.

این کتاب همچنین:< /p>

مسئله استحکام را در چارچوب مدل فضای حالت خطی ارائه و فرموله می‌کند.

روش‌شناسی سطح سیستم‌های مختلف را با مثال‌ها و کاربردهای برگرفته از مهندسی هوافضا، برق و مکانیک نشان می‌دهد. .

ارتباطات بین رویکرد ماتریس مبتنی بر لیاپانوف و رویکردهای چند جمله‌ای مبتنی بر تابع انتقال را فراهم می‌کند.

کنترل قوی سیستم‌های پویا نامشخص: حالت خطی رویکرد فضایییک کتاب ایده‌آل برای دانشجویان سال اول تحصیلات تکمیلی است که دوره‌ای در زمینه کنترل قوی در مهندسی هوافضا، مکانیک یا برق می‌گذرانند.

This textbook aims to provide a clear understanding of the various tools of analysis and design for robust stability and performance of uncertain dynamic systems. In model-based control design and analysis, mathematical models can never completely represent the “real world” system that is being modeled, and thus it is imperative to incorporate and accommodate a level of uncertainty into the models. This book directly addresses these issues from a deterministic uncertainty viewpoint and focuses on the interval parameter characterization of uncertain systems. Various tools of analysis and design are presented in a consolidated manner. This volume fills a current gap in published works by explicitly addressing the subject of control of dynamic systems from linear state space framework, namely using a time-domain, matrix-theory based approach.

This book also:

Presents and formulates the robustness problem in a linear state space model framework.

Illustrates various systems level methodologies with examples and applications drawn from aerospace, electrical and mechanical engineering.

Provides connections between lyapunov-based matrix approach and the transfer function based polynomial approaches.

Robust Control of Uncertain Dynamic Systems: A Linear State Space Approach is an ideal book for first year graduate students taking a course in robust control in aerospace, mechanical, or electrical engineering.