Robust Control of Linear Descriptor Systems

این کتاب نتایج اصلی را در مورد سیستم‌های دینامیکی تکی که دو مسیر متفاوت را دنبال می‌کنند، ایجاد می‌کند. اولین مورد شامل تعمیم نتایج از موارد کلاسیک فضای حالت به سیستم‌های توصیف‌گر خطی، مانند مشخصات نابرابری ماتریس خطی متسع (LMI) برای سیستم‌های توصیف‌گر و کنترل عملکرد تحت محدودیت‌های تنظیمی است. دوم مسیر جدیدی است که سیستم‌های توصیفگر را ابزاری قدرتمند برای درک قوانین کنترل جدید، درک و رمزگشایی برخی از معماری کنترل‌کننده‌ها و حتی همگن کردن راه‌های مختلف-موجود- برای به دست آوردن برخی نتایج جدید و/یا شناخته‌شده برای سیستم‌های فضای حالت می‌داند. این کتاب همچنین مسئله کنترل جامع برای سیستم‌های توصیفگر را به عنوان مثالی از استفاده از چارچوب توصیفگر به منظور تبدیل یک مسئله کنترل غیر استاندارد به یک مسئله کنترل تثبیت کلاسیک برجسته می‌کند. در بخش دیگر، یک راه حل دقیق برای کنترل بهینه خطی با محدودیت حساسیت نیز با استفاده از چارچوب توصیفگر به دست آمده است. این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و کارشناسی ارشد و همچنین محققان در زمینه سیستم ها و تئوری کنترل در نظر گرفته شده است.

This book develops original results regarding singular dynamic systems following two different paths. The first consists of generalizing results from classical state-space cases to linear descriptor systems, such as dilated linear matrix inequality (LMI) characterizations for descriptor systems and performance control under regulation constraints. The second is a new path, which considers descriptor systems as a powerful tool for conceiving new control laws, understanding and deciphering some controller’s architecture and even homogenizing different—existing—ways of obtaining some new and/or known results for state-space systems. The book also highlights the comprehensive control problem for descriptor systems as an example of using the descriptor framework in order to transform a non-standard control problem into a classic stabilization control problem. In another section, an accurate solution is derived for the sensitivity constrained linear optimal control also using the descriptor framework. The book is intended for graduate and postgraduate students, as well as researchers in the field of systems and control theory.