Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays

\"کنترل قوی برای سیستم‌های کنترل شبکه‌ای نامشخص با تاخیرهای تصادفی\" مشکل تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل شبکه‌ای را زمانی که تاخیرهای ارتباطی به‌صورت تصادفی تغییر می‌کنند، برطرف می‌کند. ماهیت تصادفی تأخیرهای زمانی برای شبکه‌های تجاری استفاده می‌شود، مانند DeviceNet (که یک شبکه منطقه کنترل‌کننده است) و شبکه اترنت.

تکنیک اصلی مورد استفاده در این کتاب بر اساس Lyapunov- است. روش رازومیخین که منجر به کنترل کننده های وابسته به تاخیر می شود. وجود چنین کنترل‌کننده‌ها و برآوردگرهای خطا از نظر حل‌پذیری نابرابری‌های ماتریس دوخطی داده شده است. الگوریتم‌های تکراری برای تغییر این مسئله غیر محدب به مسائل بهینه‌سازی شبه محدب پیشنهاد شده‌اند که می‌توانند به طور موثر با ابزارهای ریاضی موجود حل شوند. در نهایت، برای نشان دادن اثربخشی و مزایای روش طراحی پیشنهادی در کتاب، نمونه‌های عددی در هر سیستم کنترل طراحی شده آورده شده است.

"Robust Control for Uncertain Networked Control Systems with Random Delays" addresses the problem of analysis and design of networked control systems when the communication delays are varying in a random fashion. The random nature of the time delays is typical for commercially used networks, such as a DeviceNet (which is a controller area network) and Ethernet network.

The main technique used in this book is based on the Lyapunov-Razumikhin method, which results in delay-dependent controllers. The existence of such controllers and fault estimators are given in terms of the solvability of bilinear matrix inequalities. Iterative algorithms are proposed to change this non-convex problem into quasi-convex optimization problems, which can be solved effectively by available mathematical tools. Finally, to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed design method in the book, numerical examples are given in each designed control system.