Robust control design: an optimal control approach

کنترل بهینه یک زمینه ریاضی است که با سیاست های کنترلی مرتبط است که می توان با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی استنباط کرد. رویکرد کنترل بهینه برای طراحی کنترل قوی با رویکردهای مستقیم معمولی برای کنترل قوی متفاوت است که معمولاً با ترجمه مسئله کنترل قوی به همتای کنترل بهینه آن و سپس حل مسئله کنترل بهینه مورد بحث قرار می‌گیرند.

طراحی کنترل قوی: یک رویکرد کنترل بهینه ارائه کاملی از این رویکرد برای طراحی کنترل قوی ارائه می‌کند و تئوری کنترل مدرن را به شیوه‌ای مختصر ارائه می‌کند. دو رویکرد اصلی دیگر برای طراحی کنترل قوی، رویکرد H_infinite و رویکرد Kharitonov، نیز پوشش داده شده‌اند و به ساده‌ترین عبارت ممکن توضیح داده شده‌اند تا یک نمای کلی از منطقه ارائه شود. این شامل تحقیقات به روز است و کاربردهای نظری و عملی را ارائه می دهد که شامل سازه های انعطاف پذیر، رباتیک، و کنترل خودرو و هواپیما می شود.

طراحی کنترل قوی: یک رویکرد کنترل بهینه برای کسانی که به یک کتاب درسی مقدماتی در مورد تئوری، طراحی و برنامه های کاربردی کنترل قوی و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل و کارشناسی ارشد درگیر در تحقیقات سیستم ها و کنترل نیاز دارند، جالب خواهد بود. پزشکان همچنین کاربردهای ارائه شده را هنگام حل مسائل عملی در زمینه مهندسی مفید خواهند یافت.

Optimal control is a mathematical field that is concerned with control policies that can be deduced using optimization algorithms. The optimal control approach to robust control design differs from conventional direct approaches to robust control that are more commonly discussed by firstly translating the robust control problem into its optimal control counterpart, and then solving the optimal control problem.

Robust Control Design: An Optimal Control Approach offers a complete presentation of this approach to robust control design, presenting modern control theory in an concise manner. The other two major approaches to robust control design, the H_infinite approach and the Kharitonov approach, are also covered  and described in the simplest terms possible, in order to provide a complete overview of the area. It includes up-to-date research, and offers both theoretical and practical applications that include flexible structures, robotics, and automotive and aircraft control.

Robust Control Design: An Optimal Control Approach will be of interest to those needing an introductory textbook on robust control theory, design and applications as well as graduate and postgraduate students involved in systems and control research. Practitioners will also find the applications presented useful when solving practical problems in the engineering field.