Robust Control Design: A Polynomial Approach

زندگی ما در این زمین تا حد زیادی به سیستم هایی بستگی دارد که به صورت خودکار عمل می کنند. بسیاری از این سیستم ها را می توان در طبیعت یافت و برخی دیگر ساخته دست بشر هستند. این سیستم‌ها می‌توانند بیولوژیکی، الکتریکی، مکانیکی، شیمیایی یا زیست‌محیطی باشند که فقط چند دسته را نام ببرند. بدن انسان ما مملو از سیستم هایی است که عملکرد خودکار مداوم آنها برای وجود ما حیاتی است. ما به صورت روزانه با سیستم های ساخته شده توسط انسان در تماس هستیم که عملکرد خودکار آنها افزایش بهره وری را تضمین می کند، باعث توسعه اقتصادی و بهبود کیفیت زندگی می شود. یک جزء اصلی که وظیفه عملکرد خودکار یک سیستم را بر عهده دارد، دستگاه یا مکانیزمی به نام کنترلر است. در سیستم‌های ساخته شده توسط انسان، ابتدا باید چنین کنترل‌کننده‌ای را یا به‌عنوان یک قطعه سخت‌افزار یا به‌عنوان کد نرم‌افزاری در رایانه طراحی و سپس پیاده‌سازی کرد. عملکرد خودکار ایمن و کارآمد چنین سیستم هایی گواهی بر موفقیت نظریه پردازان و متخصصان کنترل در طول سال هاست. این کتاب روش‌های جدید {یا طراحی کنترلر را ارائه می‌کند. اگر بتوان یک مدل پویا مناسب برای سیستم مورد نظر ایجاد کرد، فرآیند توسعه یک کنترل کننده یا استراتژی کنترل می تواند به طور چشمگیری بهبود یابد. طراحی کنترل قوی با این سوال سروکار دارد که چگونه می توان چنین کنترل کننده هایی را برای مدل های سیستمی با عدم قطعیت توسعه داد. در بسیاری از موارد، مدل‌های دینامیکی را می‌توان بر حسب معادلات دیفرانسیل خطی، تغییرناپذیر زمان یا توابع انتقال بیان کرد.

To a large extent, our lives on this earth depend on systems that operate auto­ matically. Manysuchsystems can be found in nature and others are man made. These systems can be biological, electrical, mechanical, chemical, or ecological, to namejust a few categories. Our human body is full ofsystems whose conti­ nued automatic operation is vital for our existence. On a daily basis we come in contact with man made systems whose automatic operation ensures increa­ sed productivity, promotes economic development and improves the quality of life. A primary component that is responsible for the automatic operation of a system is a device or mechanism called the controller. In man made systems one must first design and then implement such a controller either as a piece of hardware or as software code in a computer. The safe and efficient automatic operation of such systems is testimony to the success of control theorists and practitioners over the years. This book presents new methods {or controller design. The process ofdeveloping a controller or control strategy can be dramatically improved if one can generate an appropriate dynamic model for the system under consideration. Robust control design deals with the question of how to develop such controllers for system models with uncertainty. In many cases dynamic models can be expressed in terms oflinear, time invariant differential equations or transfer functions.