دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum
دانلود کتاب کنترل قوی و هوشمند یک ربات معمولی کم کار: آونگ معکوس چرخدار متحرک
مشخصات کتاب
Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum
ویرایش: نویسندگان: Jian Huang, Mengshi Zhang, Toshio Fukuda سری: Research on Intelligent Manufacturing ISBN (شابک) : 9811971560, 9789811971563 ناشر: Springer سال نشر: 2023 تعداد صفحات: 122 [123] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 55,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot: Mobile Wheeled Inverted Pendulum به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی و هوشمند یک ربات معمولی کم کار: آونگ معکوس چرخدار متحرک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل قوی و هوشمند یک ربات معمولی کم کار: آونگ معکوس چرخدار متحرک
این کتاب دستاوردهای تیم نویسنده را در تحقیق یک سیستم خاص
تحت عمل به نام آونگ معکوس چرخدار متحرک (MWIP) که در سال‌های
اخیر توسعه یافته است، ارائه می‌کند. بر روی ترکیبی از تئوری و
عمل تمرکز دارد و تقریباً همه الگوریتم‌ها بر روی سیستم واقعی
MWIP تأیید می‌شوند. با در نظر گرفتن مدل‌سازی، کنترل و شبیه‌سازی
پویا به عنوان خط اصلی، این کتاب ابتدا ویژگی‌ها، چالش‌های کنترلی
و کاربردهای سیستم MWIP را معرفی می‌کند. سپس، تابع لاگرانژ برای
مدل‌سازی دینامیک سیستم‌های MWIP دو بعدی و سه بعدی اتخاذ می‌شود.
سپس، بر اساس ویژگی‌های خاص دینامیک MWIP، یک ناظر اغتشاش مرتبه
بالا جدید طراحی می‌شود و یک استراتژی کنترلی با ترکیب ناظر
اختلال مرتبه بالا با طراحی جدید منیفولد حالت لغزشی پیشنهاد
می‌شود. علاوه بر این، چندین روش برای غلبه بر مشکل پچ پچ کنترل
حالت لغزشی سنتی به تفصیل ارائه شده است. علاوه بر این، برخی از
الگوریتم‌های هوشمند مرتبط با کنترل منطق فازی بازه‌ای نوع 2 در
سیستم MWIP اعمال می‌شوند. در نهایت، توسعه آینده ربات کم کار شده
است. این کتاب برای محققان و مهندسان در رباتیک و کنترل در نظر
گرفته شده است. همچنین می تواند به عنوان خواندن تکمیلی برای
تئوری سیستم های غیرخطی در مقطع کارشناسی ارشد استفاده شود. تئوری
عمیق و ساخت پلت فرم دقیق، راحتی عالی را برای خوانندگان فراهم می
کند تا پلتفرم های خود را بسازند و دانش مورد نیاز خود را
بیاموزند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents the achievements of the author's team
in the research of a special underactuated system called mobile
wheeled inverted pendulum (MWIP) developed over recent years.
It focuses on a combination of theory and practice, and almost
all algorithms are verified on the real MWIP system. Taking the
dynamic modeling, control, and simulation as the mainline, this
book first introduces the particularity, control challenges,
and applications of the MWIP system. Then, Lagrange function is
adopted to model the dynamics of two-dimensional and
three-dimensional MWIP systems. Then, based on the special
characteristics of the MWIP’s dynamics, a new high-order
disturbance observer is designed, and a control strategy is
proposed by combining the high-order disturbance observer with
a novel design of sliding mode manifold. Furthermore, several
methods to overcome the chattering problem of the traditional
sliding mode control are presented in detail. Besides, some
intelligent algorithms related to the interval type-2 fuzzy
logic control are applied to the MWIP system. Finally, the
future development of underactuated robot has been
prospected.This book is intended for researchers and engineers
in robotics and control. It can also be used as supplementary
reading for nonlinear systems theory at the graduate level. The
in-depth theory and detailed platform construction provide an
excellent convenience for readers to build their platforms and
learn the knowledge they need.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Special Educational Needs in the Early Years (Teaching and Learning in the First Three Years of School)
دانلود کتاب Oscar Peterson. The Man and His Jazz
