Robots and Lattice Automata

این کتاب یک نمای کلی از پیشرفته ترین تحقیقات و مهندسی در تئوری و کاربرد شبکه اتوماتای ​​در طراحی و کنترل ربات های مستقل ارائه می دهد. اتومات ها و روبات ها معنای مفهومی یکسانی دارند. Automata (منشأ لاتینی کردن کلمه یونانی "αυτόματον") به عنوان ماشین های خودگردان که از سال های قدیم اختراع شده اند را می توان به راحتی اولین گام های تلاش های رباتیک مانند در نظر گرفت. اتومات ها مدل های ریاضی ربات ها هستند و همچنین جزء لاینفک سیستم های کنترل رباتیک هستند. Automaton شبکه ای یک آرایه منظم یا مجموعه ای از ماشین های حالت محدود یا خودکار است. Automata ایالت های خود را با قوانین مشابه بسته به وضعیت همسایگان فوری خود به روز می کند.

در زمینه این کتاب، Automata شبکه ای در توسعه سیستم های رباتیک قابل تنظیم مجدد مدولار، برنامه ریزی مسیر و کاوش نقشه برای روبات ها استفاده می شود. به عنوان کنترل کننده ربات، همگام سازی مجموعه های ربات، دید ربات، محرک های رباتیک موازی. تمام فصول به شیوه ای قابل دسترس نوشته شده اند و به صورت فاخر نشان داده شده اند. این کتاب به دانشمندان و مهندسان کامپیوتر و رباتیک کمک می‌کند تا مکانیسم‌های عملکرد غیرمتمرکز مجموعه‌های رباتیک را درک کنند و سیستم‌های رباتیک قابل تنظیم مجدد، موازی و توزیع‌شده آینده و نوظهوری را طراحی کنند.

The book gives a comprehensive overview of the state-of-the-art research and engineering in theory and application of Lattice Automata in design and control of autonomous Robots. Automata and robots share the same notional meaning. Automata (originated from the latinization of the Greek word “αυτόματον”) as self-operating autonomous machines invented from ancient years can be easily considered the first steps of robotic-like efforts. Automata are mathematical models of Robots and also they are integral parts of robotic control systems. A Lattice Automaton is a regular array or a collective of finite state machines, or automata. The Automata update their states by the same rules depending on states of their immediate neighbours.

In the context of this book, Lattice Automata are used in developing modular reconfigurable robotic systems, path planning and map exploration for robots, as robot controllers, synchronisation of robot collectives, robot vision, parallel robotic actuators. All chapters are written in an accessible manner and lavishly illustrated. The book will help computer and robotic scientists and engineers to understand mechanisms of decentralised functioning of robotic collectives and to design future and emergent reconfigurable, parallel and distributed robotic systems.