ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robotics

دانلود کتاب رباتیک

Robotics

مشخصات کتاب

Robotics

دسته بندی: سایبرنتیک
ویرایش:  
نویسندگان: , , , , , , ,   
سری:  
ISBN (شابک) : 3319729101, 9783319729107 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: 249 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 4


در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک

این کتاب خوانندگان را با رباتیک، مکانیزم‌های روبات‌های صنعتی و انواع ربات‌ها آشنا می‌کند. روبات های موازی، ربات های متحرک و ربات های انسان نما. این کتاب بر اساس بیش از 20 سال آموزش رباتیک است و به طور گسترده در کلاس آزمایش شده و به دلیل سادگی آن مورد تحسین قرار گرفته است. این به موضوعات زیر می پردازد: مقدمه ای کلی بر رباتیک. ویژگی های اساسی مکانیسم های ربات صنعتی؛ موقعیت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. یک مدل هندسی از مکانیسم های ربات که با توضیحات جهت گیری مچ دست روبات در این نسخه جدید گسترش یافته است. مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک روبات ها؛ سنسورهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ اصول بینایی ربات؛ طرح‌های کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی می‌شود. سلول های کاری ربات با دستگاه های تغذیه و گیره های ربات. این نسخه دوم گسترش یافته است تا موضوعات جدید زیر را شامل شود: ربات های موازی. ربات های مشارکتی؛ آموزش ربات ها؛ ربات های متحرک؛ و روبات های انسان نما این کتاب برای دوره های رباتیک یا رباتیک صنعتی مناسب است و نیاز به درک حداقلی از فیزیک و ریاضیات دارد. چاپ اول این کتاب در سال 2011 موفق به کسب عنوان برجسته علمی از مجله کتابخانه CHOICE شد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity. It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers. This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots; collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics. The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011.



فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-ix
 Introduction  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 1-9
 Homogenous Transformation Matrices  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 11-25
 Geometric Description of the Robot Mechanism  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 27-37
 Orientation  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 39-47
 Two-Segment Robot Manipulator  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 49-68
 Parallel Robots  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 69-83
 Robot Sensors  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 85-105
 Robot Vision  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 107-122
 Trajectory Planning  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 123-132
 Robot Control  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 133-152
 Robot Environment  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 153-171
 Collaborative Robots  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 173-187
 Mobile Robots  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 189-208
 Humanoid Robotics  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 209-229
 Accuracy and Repeatability of Industrial Manipulators  (Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih et al.)....Pages 231-241
Back Matter ....Pages 243-251




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی