Robotics Research: The 18th International Symposium ISRR

ISRR، \"سمپوزیوم بین‌المللی تحقیقات رباتیک\" یکی از سمپوزیوم‌های پیشگام در زمینه رباتیک است که در دو دهه گذشته برخی از اساسی‌ترین و ماندگارترین مشارکت‌های این حوزه را ایجاد کرده است. . این کتاب نتایج هجدهمین ویرایش \"پژوهش رباتیک\" ISRR15 را ارائه می‌کند و مجموعه‌ای از طیف وسیعی از موضوعات را در رباتیک ارائه می‌کند. این سمپوزیوم در پورتو واراس، شیلی از 11 تا 14 دسامبر 2017 برگزار شد. محتوای مشارکت‌ها پوشش گسترده‌ای از وضعیت فعلی تحقیقات رباتیک، پیشرفت‌ها و چالش‌های بنیاد نظری و پایه فناوری آن، و تحولات ارائه می‌دهد. در زمینه های کاربردی سنتی و نوظهور جدید. تنوع، تازگی، و گستره کاری که در این زمینه ها در حال گسترش است، بلوغ فزاینده و دامنه گسترده این رشته را نشان می دهد و وضعیت هنر رباتیک و مسیر آینده آن را مشخص می کند.

ISRR, the "International Symposium on Robotics Research", is one of robotics pioneering Symposia, which has established over the past two decades some of the field's most fundamental and lasting contributions. This book presents the results of the eighteenth edition of "Robotics Research" ISRR15, offering a collection of a broad range of topics in robotics. This symposium took place in Puerto Varas, Chile from December 11th to December 14th, 2017. The content of the contributions provides a wide coverage of the current state of robotics research, the advances and challenges in its theoretical foundation and technology basis, and the developments in its traditional and new emerging areas of applications. The diversity, novelty, and span of the work unfolding in these areas reveal the field's increased maturity and expanded scope and define the state of the art of robotics and its future direction.