دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Carlos Balaguer and Mohamed Abderrahim (Editors)
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619138
ناشر: InTech
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 412
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 58 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics and Automation in Construction به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک و اتوماسیون در ساخت و ساز نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب در مجموعه ای از 23 فصل به چندین موضوع مرتبط با معرفی خودکار و رباتیک در صنعت ساختمان می پردازد. فصلها با توجه به موضوع یا نوع فناوری که به آن پرداختهاند در 3 بخش اصلی دستهبندی میشوند. بخش اول به تشریح و تجزیه و تحلیل چالش های اصلی تحقیقاتی رباتیک و اتوماسیون در ساخت و ساز (RAC) اختصاص دارد. بخش دوم شامل 12 فصل است و به فناوری ها و پیشرفت های جدید به کار گرفته شده برای خودکارسازی فرآیندها در صنعت ساخت و ساز اختصاص دارد. در این میان نمونههایی از فناوریهای ICT داریم که برای اهدافی مانند سیستمهای تجسم ساختوساز، سیستمهای مدیریت ارزش افزوده، ردیابی مصالح ساختمانی و عناصر با استفاده از دستگاههای چندگانه ID استفاده میشوند. این بخش همچنین به سیستمهای حسی و نرمافزارهای مورد استفاده در ساخت و ساز برای بهبود عملکرد ماشینهایی مانند جرثقیلها و بهبود رابطهای انسان و ماشین (MMI) میپردازد. نویسندگان از واقعیت ترکیبی و افزوده در MMI استفاده کردند تا عملیات ساخت و ساز را تسهیل کنند. بخش III به شرح مطالعات موردی RAC اختصاص دارد و شامل 8 فصل است. در میان هشت فصل، بخش یک بیل مکانیکی رباتیک و یک سیستم تمیز کردن نما نیمه خودکار را ارائه می دهد. این بخش همچنین کارهایی را ارائه می دهد که به افزایش نیروی کارگران در ساخت و ساز از طریق استفاده از اسکلت های بیرونی با نیروی رباتیک و واحدهای کمکی سازگار با بدن اختصاص داده شده است، که امکان جابجایی بارهای بیشتری را فراهم می کند.
This book addresses several issues related to the introduction of automaton and robotics in the construction industry in a collection of 23 chapters. The chapters are grouped in 3 main sections according to the theme or the type of technology they treat. Section I is dedicated to describe and analyse the main research challenges of Robotics and Automation in Construction (RAC). The second section consists of 12 chapters and is dedicated to the technologies and new developments employed to automate processes in the construction industry. Among these we have examples of ICT technologies used for purposes such as construction visualisation systems, added value management systems, construction materials and elements tracking using multiple IDs devices. This section also deals with Sensorial Systems and software used in the construction to improve the performances of machines such as cranes, and in improving Human-Machine Interfaces (MMI). Authors adopted Mixed and Augmented Reality in the MMI to ease the construction operations. Section III is dedicated to describe case studies of RAC and comprises 8 chapters. Among the eight chapters the section presents a robotic excavator and a semi-automated façade cleaning system. The section also presents work dedicated to enhancing the force of the workers in construction through the use of Robotic-powered exoskeletons and body joint-adapted assistive units, which allow the handling of greater loads.