مشخصات کتاب

Robotics

ویرایش:  
نویسندگان: J. Baillieul,  D. P. Martin,  Roger W. Brockett,  Bruce R. Donald (ed.)  
سری: Proceedings of Symposia in Applied Mathematics 041 
ISBN (شابک) : 0821801635, 9780821801635 
ناشر: Amer Mathematical Society 
سال نشر: 1990 
تعداد صفحات: 208 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک

شامل شش سخنرانی از یک دوره کوتاه AMS در رباتیک در لوئیزویل، کنتاکی، ژانویه 1990: برخی از جنبه های ریاضی رباتیک، سینماتیک دستکاری کننده، حل افزونگی سینماتیکی، گرفتن و دستکاری با استفاده از دست های ربات چند انگشتی، برنامه ریزی و اجرای مونتاژ ربات

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Contains the six lectures of an AMS short course in robotics in Louisville, Kentucky, January 1990: some mathematical aspects of robotics, manipulator kinematics, the resolution of kinematic redundancy, grasping and manipulation using multifingered robot hands, planning and executing robot assembly

فهرست مطالب

Preface ix
Some Mathematical Aspects of Robotics
R. W. BROCKETT 1
Manipulator Kinematics
MADHUSUDAN RAGHAVAN 21
Resolution of Kinematic Redundancy
J. BAILLIEUL AND D. P. MARTIN 49
Grasping and Manipulation using Multifingered Robot Hands
RICHARD M. MURRAY AND S. SHANKAR SASTRY 91
Planning and Executing Robot Assembly Strategies in the Presence of Uncertainty
BRUCE R. DONALD 129
Formal Languages for Motion Description and Map Making
R. W. BROCKETT 181

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Caen: Anvil of Victory

دانلود کتاب Handbook of Veterinary Neurology 4th Edition

دانلود کتاب Field theory of guided waves

دانلود کتاب Leveraging lean in outpatient clinics : creating a cost effective, standardized, high quality, patient-focused operation

دانلود کتاب Handbook to Bristol and the Neighbourhood with Map (In Excursion Pamphlets). Prepared by Various Authors, for the Publications Sub-Committee