مشخصات کتاب

Robotics, Second Edition: Designing the Mechanisms for Automated Machinery

ویرایش: 2 
نویسندگان: Ben Zion Sandler  
سری:  
ISBN (شابک) : 0126185204, 9780126185201 
ناشر: Academic Press 
سال نشر: 1999 
تعداد صفحات: 444 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics, Second Edition: Designing the Mechanisms for Automated Machinery به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک، ویرایش دوم: طراحی سازه های ماشین آلات اتوماتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک، ویرایش دوم: طراحی سازه های ماشین آلات اتوماتیک

Robotics, Second Edition افزودنی ضروری به جعبه ابزار هر مهندس یا علاقه مندی است که در طراحی هر نوع ربات یا سیستم مکانیکی خودکار دخالت دارد. این تنها کتاب موجود است که خواننده را در یک فرآیند طراحی گام به گام در این زمینه تخصصی طراحی ماشین به سرعت در حال پیشرفت می‌برد.
این کتاب روش‌ها و نمونه‌هایی مهم و دقیق از نحوه طراحی را در اختیار مهندس و دانشجوی حرفه‌ای قرار می‌دهد. قسمت های مکانیکی ربات ها و سیستم های خودکار اکثر کتاب‌های روباتیک و اتوماسیون امروزه بر جنبه‌های الکتریکی و کنترلی طراحی بدون هیچ پوشش عملی در مورد نحوه طراحی و ساخت اجزا، ماشین یا سیستم تاکید دارند. نویسنده از سال‌ها تجربه طراحی صنعتی خود استفاده می‌کند تا با تمرکز بر بخش‌های واقعی و فیزیکی روبات‌ها و سیستم‌های خودکار، فرآیند طراحی را به خواننده نشان دهد.
* به سؤالات پاسخ می‌دهد: ماشین‌ها چگونه ساخته می‌شوند؟ چطورکار می کنند؟ چگونه می توان به فرآیند طراحی برای یک ماشین خاص نزدیک شد؟
* با پوشش جدید مفاهیم و تکنیک های مدرن، مانند مدل سازی سریع، مونتاژ خودکار، ربات های موازی و سیستم های مکاترونیک کاملاً به روز شده است
* محاسبات برای طراحی با Mathematica تکمیل شده است که از طریق سهولت استفاده، روش های صرفه جویی در زمان، حل معادلات غیر خطی و نمایش گرافیکی فرآیندهای طراحی به خواننده کمک می کند
* استفاده از مثال ها و مسائل دنیای واقعی که هر خواننده می تواند بدون مشکل درک کند< br>* تعداد زیادی تصویر با کیفیت بالا
* مسائل خودآموزی و تکالیف به همراه راه حل های آنها در متن ادغام شده است تا متخصصان مهندسی و دانشجو هر کدام متن را بسیار مفید بیابند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of machine design.
This book provides the professional engineer and student with important and detailed methods and examples of how to design the mechanical parts of robots and automated systems. Most robotics and automation books today emphasis the electrical and control aspects of design without any practical coverage of how to design and build the components, the machine or the system. The author draws on his years of industrial design experience to show the reader the design process by focusing on the real, physical parts of robots and automated systems.
* Answers the questions: How are machines built? How do they work? How does one best approach the design process for a specific machine?
* Thoroughly updated with new coverage of modern concepts and techniques, such as rapid modeling, automated assembly, parallel-driven robots and mechatronic systems
* Calculations for design completed with Mathematica which will help the reader through its ease of use, time-saving methods, solutions to nonlinear equations, and graphical display of design processes
* Use of real-world examples and problems that every reader can understand without difficulty
* Large number of high-quality illustrations
* Self-study and homework problems are integrated into the text along with their solutions so that the engineering professional and the student will each find the text very useful

فهرست مطالب

Contents......Page 7
Preface to the Second Edition......Page 11
1.1 What Robots Are......Page 13
1.2 Definition of Levels or Kinds of Robots......Page 18
1.3 Manipulators......Page 24
1.4 Structure of Automatic Industrial Systems......Page 32
1.5 Nonindustrial Representatives of the Robot Family......Page 38
References......Page 48
2.1 Processing Layout......Page 49
2.2 How Does One Find the Concept of an Automatic Manufacturing Process?......Page 57
2.3 How to Determine the Productivity of a Manufacturing Process......Page 62
2.4 The Kinematic Layout......Page 67
2.5 Rapid Prototyping......Page 73
3.1 Mechanically Driven Bodies......Page 76
3.2 Electromagnetic Drive......Page 83
3.3 Electric Drives......Page 87
3.4 Hydraulic Drive......Page 100
3.5 Pneumodrive......Page 103
3.6 Brakes......Page 111
3.7 Drive with a Variable Moment of Inertia......Page 115
4.1 Position Function......Page 128
4.2 Camshafts......Page 135
4.3 Master Controller, Amplifiers......Page 147
4.4 Dynamic Accuracy......Page 160
4.5 Damping of Harmful Vibrations......Page 169
4.6 Automatic Vibration Damping......Page 174
4.7 Electrically Controlled Vibration Dampers......Page 178
5.1 Linear and Angular Displacement Sensors......Page 187
5.2 Speed and Flow-Rate Sensors......Page 200
5.3 Force Sensors......Page 205
5.4 Temperature Sensors......Page 212
5.5 Item Presence Sensors......Page 213
6.2 Linear Transportation......Page 218
6.3 Rotational Transportation......Page 229
6.4 Vibrational Transportation......Page 235
7.1 Introduction......Page 239
7.2 Feeding of Liquid and Granular Materials......Page 240
7.3 Feeding of Strips, Rods, Wires, Ribbons, Etc.......Page 243
7.4 Feeding of Oriented Parts from Magazines......Page 247
7.5 Feeding of Parts from Bins......Page 254
7.6 General Discussion of Orientation of Parts......Page 266
7.7 Passive Orientation......Page 271
7.8 Active Orientation......Page 278
7.9 Logical Orientation......Page 283
7.10 Orientation by Nonmechanical Means......Page 286
8.1 General Concepts......Page 295
8.2 Automatic Assembling......Page 296
8.3 Special Means of Assembly......Page 307
8.4 Inspection Systems......Page 312
8.5 Miscellaneous Mechanisms......Page 319
9.1 Introduction......Page 326
9.2 Dynamics of Manipulators......Page 327
9.3 Kinematics of Manipulators......Page 338
9.4 Grippers......Page 362
9.5 Guides......Page 370
9.6 Mobile and Walking Robots......Page 384
Solutions to the Exercises......Page 397
Recommended Readings......Page 435
List of Main Symbols......Page 437
F......Page 443
R......Page 444
X......Page 445

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Soap Fans: Pursuing Pleasure and Making Meaning in Everyday Life

دانلود کتاب Noncommutative Algebra [Lecture notes]

دانلود کتاب 风雅俳句系列（套装共四卷）

دانلود کتاب The South China Sea Arbitration: Toward an International Legal Order in the Oceans

دانلود کتاب Penser l’espace en Mésopotamie: Contributions à la compréhension spatiale à travers les aménagements: Scripta memoriae Jean-Claude Margueron dedicata