دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotics, Second Edition: Designing the Mechanisms for Automated Machinery
دانلود کتاب رباتیک، ویرایش دوم: طراحی سازه های ماشین آلات اتوماتیک
مشخصات کتاب
Robotics, Second Edition: Designing the Mechanisms for Automated Machinery
ویرایش: 2
نویسندگان: Ben Zion Sandler
سری:
ISBN (شابک) : 0126185204, 9780126185201
ناشر: Academic Press
سال نشر: 1999
تعداد صفحات: 444
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics, Second Edition: Designing the Mechanisms for Automated Machinery به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک، ویرایش دوم: طراحی سازه های ماشین آلات اتوماتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک، ویرایش دوم: طراحی سازه های ماشین آلات اتوماتیک
Robotics, Second Edition افزودنی ضروری به جعبه ابزار هر
مهندس یا علاقه مندی است که در طراحی هر نوع ربات یا سیستم
مکانیکی خودکار دخالت دارد. این تنها کتاب موجود است که خواننده
را در یک فرآیند طراحی گام به گام در این زمینه تخصصی طراحی ماشین
به سرعت در حال پیشرفت می‌برد.
این کتاب روش‌ها و نمونه‌هایی مهم و دقیق از نحوه طراحی را در
اختیار مهندس و دانشجوی حرفه‌ای قرار می‌دهد. قسمت های مکانیکی
ربات ها و سیستم های خودکار اکثر کتاب‌های روباتیک و اتوماسیون
امروزه بر جنبه‌های الکتریکی و کنترلی طراحی بدون هیچ پوشش عملی
در مورد نحوه طراحی و ساخت اجزا، ماشین یا سیستم تاکید دارند.
نویسنده از سال‌ها تجربه طراحی صنعتی خود استفاده می‌کند تا با
تمرکز بر بخش‌های واقعی و فیزیکی روبات‌ها و سیستم‌های خودکار،
فرآیند طراحی را به خواننده نشان دهد.
* به سؤالات پاسخ می‌دهد: ماشین‌ها چگونه ساخته می‌شوند؟ چطورکار
می کنند؟ چگونه می توان به فرآیند طراحی برای یک ماشین خاص نزدیک
شد؟
* با پوشش جدید مفاهیم و تکنیک های مدرن، مانند مدل سازی سریع،
مونتاژ خودکار، ربات های موازی و سیستم های مکاترونیک کاملاً به
روز شده است
* محاسبات برای طراحی با Mathematica تکمیل شده است که از طریق
سهولت استفاده، روش های صرفه جویی در زمان، حل معادلات غیر خطی و
نمایش گرافیکی فرآیندهای طراحی به خواننده کمک می کند
* استفاده از مثال ها و مسائل دنیای واقعی که هر خواننده می تواند
بدون مشکل درک کند< br>* تعداد زیادی تصویر با کیفیت
بالا
* مسائل خودآموزی و تکالیف به همراه راه حل های آنها در متن ادغام
شده است تا متخصصان مهندسی و دانشجو هر کدام متن را بسیار مفید
بیابند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robotics, Second Edition is an essential addition to the
toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of
any type of robot or automated mechanical system. It is the
only book available that takes the reader through a step-by
step design process in this rapidly advancing specialty area of
machine design.
This book provides the professional engineer and student with
important and detailed methods and examples of how to design
the mechanical parts of robots and automated systems. Most
robotics and automation books today emphasis the electrical and
control aspects of design without any practical coverage of how
to design and build the components, the machine or the system.
The author draws on his years of industrial design experience
to show the reader the design process by focusing on the real,
physical parts of robots and automated systems.
* Answers the questions: How are machines built? How do they
work? How does one best approach the design process for a
specific machine?
* Thoroughly updated with new coverage of modern concepts and
techniques, such as rapid modeling, automated assembly,
parallel-driven robots and mechatronic systems
* Calculations for design completed with Mathematica which will
help the reader through its ease of use, time-saving methods,
solutions to nonlinear equations, and graphical display of
design processes
* Use of real-world examples and problems that every reader can
understand without difficulty
* Large number of high-quality illustrations
* Self-study and homework problems are integrated into the text
along with their solutions so that the engineering professional
and the student will each find the text very useful
فهرست مطالب
Contents......Page 6
Preface to the Second Edition......Page 10
1.1 What Robots Are......Page 12
1.2 Definition of Levels or Kinds of Robots......Page 17
1.3 Manipulators......Page 23
1.4 Structure of Automatic Industrial Systems......Page 31
1.5 Nonindustrial Representatives of the Robot Family......Page 37
1.6 Relationship between the Level of Robot \"Intelligence\" and the Product......Page 0
References......Page 47
2.1 Processing Layout......Page 48
2.2 How Does One Find the Concept of an Automatic Manufacturing Process?......Page 56
2.3 How to Determine the Productivity of a Manufacturing Process......Page 61
2.4 The Kinematic Layout......Page 66
2.5 Rapid Prototyping......Page 72
3.1 Mechanically Driven Bodies......Page 75
3.2 Electromagnetic Drive......Page 82
3.3 Electric Drives......Page 86
3.4 Hydraulic Drive......Page 99
3.5 Pneumodrive......Page 102
3.6 Brakes......Page 110
3.7 Drive with a Variable Moment of Inertia......Page 114
4.1 Position Function......Page 127
4.2 Camshafts......Page 134
4.3 Master Controller, Amplifiers......Page 146
4.4 Dynamic Accuracy......Page 159
4.5 Damping of Harmful Vibrations......Page 168
4.6 Automatic Vibration Damping......Page 173
4.7 Electrically Controlled Vibration Dampers......Page 177
5.1 Linear and Angular Displacement Sensors......Page 186
5.2 Speed and Flow-Rate Sensors......Page 199
5.3 Force Sensors......Page 204
5.4 Temperature Sensors......Page 211
5.5 Item Presence Sensors......Page 212
6.2 Linear Transportation......Page 217
6.3 Rotational Transportation......Page 228
6.4 Vibrational Transportation......Page 234
7.1 Introduction......Page 238
7.2 Feeding of Liquid and Granular Materials......Page 239
7.3 Feeding of Strips, Rods, Wires, Ribbons, Etc.......Page 242
7.4 Feeding of Oriented Parts from Magazines......Page 246
7.5 Feeding of Parts from Bins......Page 253
7.6 General Discussion of Orientation of Parts......Page 265
7.7 Passive Orientation......Page 270
7.8 Active Orientation......Page 277
7.9 Logical Orientation......Page 282
7.10 Orientation by Nonmechanical Means......Page 285
8.1 General Concepts......Page 294
8.2 Automatic Assembling......Page 295
8.3 Special Means of Assembly......Page 306
8.4 Inspection Systems......Page 311
8.5 Miscellaneous Mechanisms......Page 318
9.1 Introduction......Page 325
9.2 Dynamics of Manipulators......Page 326
9.3 Kinematics of Manipulators......Page 337
9.4 Grippers......Page 361
9.5 Guides......Page 369
9.6 Mobile and Walking Robots......Page 383
Solutions to the Exercises......Page 396
Recommended Readings......Page 434
List of Main Symbols......Page 436
F......Page 442
R......Page 443
X......Page 444
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
