Robotic Systems for Handling and Assembly

اگرچه ربات‌های موازی مزایای زیادی از نظر دقت، دینامیک و سختی ارائه می‌دهند، اما هنوز پیشرفت‌های بزرگی در کاربردهای صنعتی صورت نگرفته است. این به دلیل شکاف دانش است که از اجرای سریع و دقیق وظایف حمل و مونتاژ صنعتی جلوگیری می کند. این کتاب بر طراحی، مدل‌سازی و کنترل ساختارهای موازی مبتکرانه و همچنین ادغام عناصر جدید ماشین تمرکز دارد. توجه ویژه ای به ادغام اجزای فعال در پیوندهای سبک وزن و مفاصل غیرفعال می شود. علاوه بر این، مفاهیم کنترلی جدیدی برای به حداقل رساندن ارتعاشات سازه معرفی شده است. اگرچه بهینه‌سازی سیستم‌های ربات به خودی خود امکان کاهش زمان‌های چرخه را فراهم می‌کند، اما می‌توان این زمان‌ها را با برنامه‌ریزی مسیر بهبودیافته، برنامه‌ریزی ربات، و مفاهیم برنامه‌ریزی مونتاژ خودکار که توسط 25 مقاله در این کتاب توصیف شده‌اند، کاهش داد. محتوای این جلد به چهار بخش اصلی تقسیم می‌شود که با مدل‌سازی و طراحی، پیاده‌سازی سیستم، کنترل و برنامه‌نویسیو همچنین سروکار دارد. Adaptronics and Components.

این کتاب برای محققین و فارغ التحصیلانی که در زمینه ربات های موازی کار می کنند و همچنین مهندسان حرفه ای که با توسعه ربات های صنعتی و کاربردهای روباتیک سروکار دارند، طراحی شده است.

Although parallel robots are known to offer many advantages with respect to accuracy, dynamics, and stiffness, major breakthroughs in industrial applications have not yet taken place. This is due to a knowledge gap preventing fast and precise execution of industrial handling and assembly tasks. This book focuses on the design, modeling, and control of innovative parallel structures as well as the integration of novel machine elements. Special attention is paid to the integration of active components into lightweight links and passive joints. In addition, new control concepts are introduced to minimize structural vibrations. Although the optimization of robot systems itself allows a reduction of cycle times, these can be further decreased by improved path planning, robot programming, and automated assembly planning concepts described by 25 contributions within this book. The content of this volume is subdivided into four main parts dealing with Modeling and Design, System Implementation, Control and Programming as well as Adaptronics and Components.

This book is aimed at researchers and postgraduates working in the field of parallel robots as well as practicing engineers dealing with industrial robot development and robotic applications.