Robotic Sailing: Proceedings of the 4th International Robotic Sailing Conference

در حالی که قایقرانی هم به عنوان وسیله حمل و نقل و هم به عنوان یک ورزش دارای سنت طولانی است، قایقرانی رباتیک یک حوزه تحقیقاتی نسبتاً جدید است. یکی از ویژگی های منحصر به فرد آن استفاده از باد برای نیروی محرکه است. از یک طرف، این امکان ایجاد استقلال طولانی مدت و طولانی مدت را فراهم می کند. از سوی دیگر، وابستگی به تغییر بادها یک چالش جدی برای برنامه ریزی کوتاه مدت و بلند مدت، اجتناب از برخورد و کنترل قایق است. علاوه بر این، ساخت یک ربات قایقرانی قوی و قابل دریا کار ساده ای نیست و منجر به یک مشکل مهندسی واقعا بین رشته ای می شود.

این مقالات به طور خلاصه وضعیت هنر ارائه شده در کنفرانس بین المللی قایقرانی رباتیک 2011 ارائه شده است. پس از مروری بر تاریخچه قایقرانی خودمختار تعدادی از طرح های اخیر قایق ارائه شده است، از قایق های کوچک یک طرح. به کشتی هایی که برای عبور از اقیانوس اطلس ساخته شده اند. متعاقبا، جنبه‌های مختلف طراحی و اعتبارسنجی سیستم مورد بحث قرار می‌گیرد و ماهیت بین‌رشته‌ای این رشته را بیشتر برجسته می‌کند. در نهایت، روش‌هایی برای جلوگیری از برخورد، محلی‌سازی و برنامه‌ریزی مسیر پوشش داده شده است.

While sailing has a long tradition, both as a means of transportation and as a sport, robotic sailing is a fairly new area of research. One of its unique characteristics is the use of wind for propulsion. On the one hand, this allows for long range and long term autonomy. On the other hand, the dependency on changing winds presents a serious challenge for short and long term planning, collision avoidance, and boat control. Moreover, building a robust and seaworthy sailing robot is no simple task, leading to a truly interdisciplinary engineering problem.

These proceedings summarize the state of the art as presented at the International Robotic Sailing Conference 2011. Following an overview of the history of autonomous sailing a number of recent boat designs is presented, ranging from small one-design boats to vessels built to cross the Atlantic Ocean. Subsequently, various aspects of system design and validation are discussed, further highlighting the interdisciplinary nature of the field. Finally, methods for collision avoidance, localization and route planning are covered.