Robotic Sailing 2015: Proceedings of the 8th International Robotic Sailing Conference

این کتاب پیشرفت‌های پیشرو را در زمینه وسیع مرتبط با قایقرانی رباتیک ارائه می‌کند. مشارکت‌ها در هشتمین کنفرانس بین‌المللی قایقرانی رباتیک، که به عنوان بخشی از مسابقات قهرمانی قایقرانی رباتیک 2015 در Mariehamn، Åland (فنلاند)، 31 اوت برگزار شد، ارائه شد. sup> – 4 سپتامبر 2015^th.

از بیش از یک دهه، مجموعه ای از مسابقات مانند مسابقات قهرمانی قایقرانی رباتیک جهانی، گروه های مختلفی را به کار بر روی تحقیق و پژوهش ترغیب کرده است. توسعه حول محور روبات‌های قایقرانی مستقل، که شامل طراحان قایق، معماران دریایی، مهندسان برق و دانشمندان کامپیوتر می‌شود. در حالی که بسیاری از چالش‌های ساخت یک قایق بادبانی واقعاً مستقل هنوز حل نشده است، این کتاب‌ها وضعیت هنر تحقیق و توسعه را در بهینه‌سازی پلت فرم، برنامه‌ریزی مسیر و پایداری، جلوگیری از برخورد، مدیریت نیرو و کنترل قایق ارائه می‌دهند.

This book presents the cutting edge developments within a broad field related to robotic sailing. The contributions were presented during the 8^th International Robotic Sailing Conference, which has taken place as a part of the 2015 World Robotic Sailing Championships in Mariehamn, Åland (Finland), August 31^st – September 4^th 2015.

Since more than a decade, a series of competitions such as the World Robotic Sailing Championship have stimulated a variety of groups to work on research and development around autonomous sailing robots, which involves boat designers, naval architects, electrical engineers and computer scientists. While many of the challenges in building a truly autonomous sailboat are still unsolved, the books presents the state of the art of research and development within platform optimization, route and stability planning, collision avoidance, power management and boat control.