دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference
دانلود کتاب سالگرد روباتیک 2013: مقالات ششمین کنفرانس دریایی رباتیک بین المللی
مشخصات کتاب
Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference
ویرایش: 1 نویسندگان: Cédric Anthierens, Elodie Pauly, François Jeay (auth.), Fabrice Le Bars, Luc Jaulin (eds.) سری: ISBN (شابک) : 331902275X, 9783319022765 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2014 تعداد صفحات: 155 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سالگرد روباتیک 2013: مقالات ششمین کنفرانس دریایی رباتیک بین المللی: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سالگرد روباتیک 2013: مقالات ششمین کنفرانس دریایی رباتیک بین المللی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سالگرد روباتیک 2013: مقالات ششمین کنفرانس دریایی رباتیک بین المللی
روبات قایق بادبانی مستقل، قایق‌ای است که تنها از باد در
بادبان خود به عنوان نیروی پیشران استفاده می‌کند، بدون کنترل
از راه دور یا کمک انسانی برای رسیدن به مأموریت خود. این شامل
استقلال در انرژی (با استفاده از باتری ها، پنل های خورشیدی،
توربین ها...)، پردازش داده های حسگر (قطب نما، GPS، حسگر
باد...)، کنترل محرک ها (کنترل سکان و زاویه بادبان...) و تصمیم
گیری (جاسازی شده) است. کامپیوتر با الگوریتم های کافی). اگرچه
قایقرانی رباتیک یک زمینه تحقیقاتی نسبتاً جدید است، اما چندین
کاربرد برای این نوع ربات ها وجود دارد: تحقیقات اقیانوس شناسی
و هیدروگرافی، نظارت بر محیط زیست دریایی، هواشناسی، ایمنی
بندر، کمک و نجات در مناطق خطرناک...
در دهه گذشته چندین رویداد مانند چالش Microtransat، WRSC/IRSC
و SailBot برای تحریک تحقیق و توسعه در مورد قایقرانی روباتیک
راه اندازی شده اند. این اقدامات چالش‌های فعلی و آتی آکادمیک و
فناوری را پوشش می‌دهد که با توسعه ربات‌های قایق بادبانی
خودمختار ارائه شده در WRSC/IRSC (قهرمانی جهانی قایقرانی
رباتیک/کنفرانس بین‌المللی قایقرانی رباتیک) 2013، در برست،
فرانسه، 2-6 سپتامبر 2013، ارائه شده است. br>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the
wind on its sail as propelling force, without remote control
or human assistance to achieve its mission. This involves
autonomy in energy (using batteries, solar panels,
turbines...), sensor data processing (compass, GPS, wind
sensor...), actuators control (rudder and sail angle
control...) and decision making (embedded computer with
adequate algorithms). Although robotic sailing is a
relatively new field of research, several applications exist
for this type of robots: oceanographic and hydrographic
research, maritime environment monitoring, meteorology,
harbor safety, assistance and rescue in dangerous
areas...
Over the last decade, several events such as the Microtransat
challenge, the WRSC/IRSC and SailBot have been set up to
stimulate research and development around robotic sailing.
These proceedings cover the current and future academic and
technology challenges raised by the development of autonomous
sailboat robots presented at the WRSC/IRSC (World Robotic
Sailing Championship/International Robotic Sailing
Conference) 2013, in Brest, France, 2-6 September 2013.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages 1-12
Front Matter....Pages 1-1
MARIUS: A Sailbot for Sea-Sailing....Pages 3-12
Development of a Low-Budget Robotic Sailboat....Pages 13-24
VAIMOS : Realization of an Autonomous Robotic Sailboat....Pages 25-36
An Arduino Compatible CAN Bus Architecture for Sailing Applications....Pages 37-50
Front Matter....Pages 51-51
Development of ARRTOO: A Long-Endurance, Hybrid-Powered, Oceanographic Research Vessel....Pages 53-65
An Embedded Low-Power Control System for Autonomous Sailboats....Pages 67-79
Sailboat as a Windmill....Pages 81-92
Front Matter....Pages 93-93
Modeling and Control Design of a Robotic Sailboat....Pages 95-110
Transverse Stability Problems of Small Autonomous Sailing Vessels....Pages 111-123
Front Matter....Pages 125-125
Multi-agents Decision Making Concept for Multi-missions Applications in Marine Environments....Pages 127-136
MPL—A Mission Planning Language for Autonomous Surface Vehicles....Pages 137-148
Back Matter....Pages 149-149
