Robotic Sailing 2013: Proceedings of the 6th International Robotic Sailing Conference

روبات قایق بادبانی مستقل، قایق‌ای است که تنها از باد در بادبان خود به عنوان نیروی پیشران استفاده می‌کند، بدون کنترل از راه دور یا کمک انسانی برای رسیدن به مأموریت خود. این شامل استقلال در انرژی (با استفاده از باتری ها، پنل های خورشیدی، توربین ها...)، پردازش داده های حسگر (قطب نما، GPS، حسگر باد...)، کنترل محرک ها (کنترل سکان و زاویه بادبان...) و تصمیم گیری (جاسازی شده) است. کامپیوتر با الگوریتم های کافی). اگرچه قایقرانی رباتیک یک زمینه تحقیقاتی نسبتاً جدید است، اما چندین کاربرد برای این نوع ربات ها وجود دارد: تحقیقات اقیانوس شناسی و هیدروگرافی، نظارت بر محیط زیست دریایی، هواشناسی، ایمنی بندر، کمک و نجات در مناطق خطرناک...
در دهه گذشته چندین رویداد مانند چالش Microtransat، WRSC/IRSC و SailBot برای تحریک تحقیق و توسعه در مورد قایقرانی روباتیک راه اندازی شده اند. این اقدامات چالش‌های فعلی و آتی آکادمیک و فناوری را پوشش می‌دهد که با توسعه ربات‌های قایق بادبانی خودمختار ارائه شده در WRSC/IRSC (قهرمانی جهانی قایقرانی رباتیک/کنفرانس بین‌المللی قایقرانی رباتیک) 2013، در برست، فرانسه، 2-6 سپتامبر 2013، ارائه شده است. br>

An autonomous sailboat robot is a boat that only uses the wind on its sail as propelling force, without remote control or human assistance to achieve its mission. This involves autonomy in energy (using batteries, solar panels, turbines...), sensor data processing (compass, GPS, wind sensor...), actuators control (rudder and sail angle control...) and decision making (embedded computer with adequate algorithms). Although robotic sailing is a relatively new field of research, several applications exist for this type of robots: oceanographic and hydrographic research, maritime environment monitoring, meteorology, harbor safety, assistance and rescue in dangerous areas...
Over the last decade, several events such as the Microtransat challenge, the WRSC/IRSC and SailBot have been set up to stimulate research and development around robotic sailing. These proceedings cover the current and future academic and technology challenges raised by the development of autonomous sailboat robots presented at the WRSC/IRSC (World Robotic Sailing Championship/International Robotic Sailing Conference) 2013, in Brest, France, 2-6 September 2013.