دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robotic Grasping and Manipulation
دانلود کتاب گرفتن و دستکاری رباتیک
مشخصات کتاب
Robotic Grasping and Manipulation
ویرایش: 1st ed.
نویسندگان: Yu Sun. Joe Falco
سری: Communications in Computer and Information Science 816
ISBN (شابک) : 9783319945675, 9783319945682
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2018
تعداد صفحات: 210
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 32 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 74,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب گرفتن و دستکاری رباتیک: علوم کامپیوتر، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، عملکرد و قابلیت اطمینان، هدف ویژه و سیستمهای مبتنی بر کاربرد
در صورت تبدیل فایل کتاب Robotic Grasping and Manipulation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب گرفتن و دستکاری رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب گرفتن و دستکاری رباتیک
این کتاب شامل مجموعه مقالات داوری اولین چالش چنگ زدن و
دستکاری رباتیک، RGMC 2016 است که در IROS 2016، Daejeon، کره
جنوبی، در اکتبر 2016 برگزار شد. نتایج، سیستم های رقیب و جهت
گیری های آتی مسابقه افتتاحیه. این مسابقه به گونهای طراحی شد
که به محققانی که روی کاربرد سیستمهای ربات متمرکز شدهاند،
اجازه میدهد تا عملکرد طرحهای دستی و همچنین راهحلهای کنترل
و دستکاری مستقل را در میان مجموعهای از وظایف مقایسه کنند.
این مسابقه شامل سه مسیر بود که شامل گرفتن دست در دست، گرفتن
کاملا مستقل و شبیه سازی بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book constitutes the refereed proceedings of the First
Robotic Grasping and Manipulation Challenge, RGMC 2016, held
at IROS 2016, Daejeon, South Korea, in October 2016.The 13
revised full papers presented were carefully reviewed and are
describing the rules, results, competitor systems and future
directions of the inaugural competition. The competition was
designed to allow researchers focused on the application of
robot systems to compare the performance of hand designs as
well as autonomous grasping and manipulation solutions across
a common set of tasks. The competition was comprised of three
tracks that included hand-in-hand grasping, fully autonomous
grasping, and simulation.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages I-VIII
Robotic Grasping and Manipulation Competition: Task Pool (Yu Sun, Joe Falco, Nadia Cheng, Hyouk Ryeol Choi, Erik D. Engeberg, Nancy Pollard et al.)....Pages 1-18
Advanced Grasping with the Pisa/IIT SoftHand (Manuel Bonilla, Cosimo Della Santina, Alessio Rocchi, Emanuele Luberto, Gaspare Santaera, Edoardo Farnioli et al.)....Pages 19-38
Design of Modular Humanoid Robotic Hand Driven by SMA Actuator (Yang Chen, Shaofei Guo, Hui Yang, Lina Hao)....Pages 39-56
The TU Hand: Using Compliant Connections to Modulate Grasping Behavior (Dipayan Das, Nathanael J. Rake, Joshua A. Schultz)....Pages 57-83
Design and Application of Dorabot-hand2 System (Zhikang Wang, Shuo Liu, Hao Zhang)....Pages 84-106
Manipulation Using the “Utah” Prosthetic Hand: The Role of Stiffness in Manipulation (Radhen Patel, Jacob Segil, Nikolaus Correll)....Pages 107-116
SKKU Hand Arm System: Hardware and Control Scheme (Dongmin Choi, Byung-jin Jung, Hyungpil Moon)....Pages 117-135
A Robotic System for Autonomous Grasping and Manipulation (Mingu Kwon, Dandan Zhou, Shuo Liu, Hao Zhang)....Pages 136-145
Improving Grasp Performance Using In-Hand Proximity and Contact Sensing (Radhen Patel, Rebeca Curtis, Branden Romero, Nikolaus Correll)....Pages 146-160
Robotic Grasping and Manipulation Competition @IROS2016: Team Tsinghua (Fuchun Sun, Huaping Liu, Bin Fang, Di Guo, Tao Kong, Chao Yang et al.)....Pages 161-171
Complete Robotic Systems for the IROS Grasping and Manipulation Challenge (Eadom Dessalene, Daniel Lofaro)....Pages 172-179
Robotic Grasping and Manipulation Competition: Competitor Feedback and Lessons Learned (Joe Falco, Yu Sun, Maximo Roa)....Pages 180-189
Robotic Grasping and Manipulation Competition: Future Tasks to Support the Development of Assembly Robotics (Karl Van Wyk, Joe Falco, Elena Messina)....Pages 190-200
Back Matter ....Pages 201-201