دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1
نویسندگان: S. R. Ruocco (auth.)
سری: Open University Press Robotics Series
ISBN (شابک) : 9780335154081, 9789401168700
ناشر: Springer Netherlands
سال نشر: 1988
تعداد صفحات: 176
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سنسورها و مبدل های ربات: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی برق، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot sensors and transducers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنسورها و مبدل های ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
استفاده از حسگرها با ماشینها، چه برای کنترل مداوم آنها یا برای بازرسی و تأیید عملکرد آنها، میتواند در بخشهای خاصی از اتوماسیون صنعتی بسیار مقرونبهصرفه باشد. نمونه هایی از چنین مناطقی عبارتند از: سیستم های سنجش برای نظارت بر وضعیت ابزار، سنجش نیرو و گشتاور برای سیستم های مونتاژ ربات، بازرسی خودکار مبتنی بر دید، و حسگرهای ردیابی برای جوشکاری قوس الکتریکی ربات و آب بندی درز. بسیاری فکر می کنند که اینها اساس یک صنعت مهم آینده خواهند بود. تا کنون، طراحی سیستمهای حسگر برای برآورده کردن این نیازها (به نفع ارزانقیمت) نسبتاً موقتی و با دقت متناسب با کاربرد، هم از نظر سختافزار مبدل و هم برای نرمافزار پردازش مرتبط، طراحی شده است. با این حال، در حال حاضر نشانههای دلگرمکنندهای از اشتراک بین حوزههای مختلف کاربرد حسگر وجود دارد. به عنوان مثال، بسیاری از سیستمهای بینایی تجاری و برخی از سیستمهای لمسی که تازه از تحقیقات بیرون آمدهاند، میتوانند از تکنیکهای کم و بیش استاندارد شده برای پردازش تصویر دو بعدی و نمایش شکل استفاده کنند. سیستمهای مثلثسازی ساختاریافته را میتوان با تغییرات سختافزاری و نرمافزاری نسبتاً جزئی برای اندازهگیری پروفایلهای سهبعدی اجسام به گونهای متنوع مانند اتصالات لحیمشده، فشارهای بدنه و جوشها به کار برد. حسگرها این امکان را برای ماشینها فراهم میکنند که به طور معقول از خطاها بازیابی کنند، و روشهای استاندارد نرمافزاری مانند سیستمهای خبره اکنون میتوانند برای تسهیل این امر اعمال شوند.
The use of sensor's with machines, whether to control them continuously or to inspect and verify their operation, can be highly cost-effective in particular areas of industrial automation. Examples of such areas include sensing systems to monitor tool condition, force and torque sensing for robot assembly systems, vision-based automatic inspection, and tracking sensor's for robot arc welding and seam sealing. Many think these will be the basis of an important future industry. So far, design of sensor systems to meet these needs has been (in the interest of cheapness) rather ad hoc and carefully tailored to the application both as to the transducer hardware and the associated processing software. There are now, however, encouraging signs of commonality emerging between different sensor application areas. For instance, many commercial vision systems and some tactile systems just emerging from research are able to use more or less standardized techniques for two-dimensional image processing and shape representation. Structured-light triangulation systems can be applied with relatively minor hardware and software variations to measure three-dimensional profiles of objects as diverse as individual soldered joints, body pressings, and weldments. Sensors make it possible for machines to recover 'sensibly' from errors, and standard software proce dures such as expert systems can now be applied to facilitate this.
Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-9
Front Matter....Pages 11-11
Position transducers....Pages 12-26
Light transducers....Pages 27-52
Force transducers....Pages 53-68
Velocity transducers....Pages 69-78
Front Matter....Pages 79-79
Robot vision sensors....Pages 80-112
Tactile sensors....Pages 113-120
Front Matter....Pages 121-121
Image processing....Pages 122-154
Back Matter....Pages 155-166