Robot Reliability and Safety

روبات ها به طور فزاینده ای در صنعت برای انجام انواع مختلف وظایف مورد استفاده قرار می گیرند. برخی از کارهایی که ربات ها در صنعت انجام می دهند عبارتند از جوشکاری نقطه ای، جابجایی مواد، جوشکاری قوس الکتریکی و مسیریابی. جمعیت روبات ها در نقاط مختلف جهان با سرعت قابل توجهی در حال افزایش است. به عنوان مثال، در سال 1984، گزارشی که توسط انجمن روبات بریتانیا منتشر شد، توزیع جمعیت ربات را بین ژاپن (64600)، اروپای غربی (20500) و ایالات متحده (13000) نشان داد. این نشان می دهد تعداد قابل توجهی از روبات های در حال استفاده هستند. داده های موجود برای آلمان غربی و بریتانیا نشان می دهد که در سال 1977 به ترتیب 541 و 80 ربات در حال استفاده بودند و در سال 1984 این تعداد به ترتیب به 6600 و 2623 افزایش یافت. درست مانند سایر محصولات مهندسی، قابلیت اطمینان و ایمنی ربات ها مهم است. یک ربات باید ایمن و قابل اعتماد باشد. یک ربات نامطمئن ممکن است عامل شرایط ناایمن، هزینه های نگهداری بالا، ناراحتی و غیره شود. ربات ها از قطعات الکتریکی، مکانیکی، پنوماتیکی، الکترونیکی و هیدرولیک استفاده می کنند. این مسئله قابلیت اطمینان آنها را به دلیل بسیاری از منابع مختلف خرابی، به یک کار چالش برانگیز تبدیل می کند. بر اساس برخی ادبیات منتشر شده، بهترین میانگین زمان بین خرابی ها (MTBF) که توسط روبات ها به دست می آید تنها 2500 ساعت است. این بدان معناست که فضای قطعی برای بهبود بیشتر در قابلیت اطمینان ربات وجود دارد. با توجه به ایمنی، از سال 1978 تاکنون پنج تصادف مرگبار در ارتباط با روبات ها رخ داده است.

Robots are increasingly being used in industry to perform various types of tasks. Some of the tasks performed by robots in industry are spot welding, materials handling, arc welding, and routing. The population of robots is growing at a significant rate in various parts of the world; for example, in 1984, a report published by the British Robot Association indicated a robot popula­ tion distribution between Japan (64,600), Western Europe (20,500), and the United States (13,000). This shows a significant number of robots in use. Data available for West Germany and the United Kingdom indicate that in 1977 there were 541 and 80 robots in use, respectively, and in 1984 these numbers went up to 6600 and 2623, respectively. Just as for other engineering products, the reliability and safety of robots are important. A robot has to be safe and reliable. An unreliable robot may become the cause of unsafe conditions, high maintenance costs, inconvenience, etc. Robots make use of electrical, mechanical, pneumatic, electronic, and hydraulic parts. This makes their reliability problem a challenging task because of the many different sources of failures. According to some published literature, the best mean time between failures (MTBF) achieved by robots is only 2500 hours. This means there is definite room for further improvement in robot reliability. With respect to safety, there have been five fatal accidents involving robots since 1978.