Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 6)

این کتاب ششمین جلد از مجموعه کتاب های موفق سیستم عامل ربات: مرجع کامل است. هدف این کتاب ارائه پوشش جامعی از سیستم‌های عامل ربات (ROS) و آخرین روندها و سیستم‌های کمکی به خواننده است. ROS در حال حاضر به عنوان چارچوب توسعه اولیه برای برنامه های روباتیک در نظر گرفته می شود. هفت فصل در سه بخش تنظیم شده است. بخش اول دو فصل را در مورد چارچوب ROS 2.0 در حال ظهور ارائه می کند. به طور خاص، ROS 2.0 به طور فزاینده ای برای ادغام شدن در صنعت بالغ شده است. فصل اول از Amazon AWS به چالش‌هایی می‌پردازد که توسعه‌دهندگان ROS 2 هنگام انتقال سیستم خود به درجه تجاری با آن‌ها مواجه خواهند شد. فصل دوم به برنامه نویسی واکنشی برای ROS1 و ROS می پردازد. در بخش دوم، دو فصل به رباتیک پیشرفته می پردازد، یعنی استفاده از ربات ها در مزارع، و فصل دوم به سیستم های جوخه سازی می پردازد. بخش سوم سه فصل در مورد ناوبری ROS ارائه می دهد. فصل اول به استفاده از یادگیری عمیق برای ناوبری ROS می پردازد. فصل دوم راهنمای تنظیم دقیق در ناوبری ROS و فصل آخر SLAM برای برنامه‌های ROS را مورد بحث قرار می‌دهد. من معتقدم که این کتاب همراه ارزشمندی برای کاربران و توسعه دهندگان ROS برای یادگیری بیشتر قابلیت ها و ویژگی های ROS است.

This book is the sixth volume of the successful book series on Robot Operating System: The Complete Reference. The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS) and the latest trends and contributed systems. ROS is currently considered as the primary development framework for robotics applications. There are seven chapters organized into three parts. Part I presents two chapters on the emerging ROS 2.0 framework; in particular, ROS 2.0 is become increasingly mature to be integrated into the industry. The first chapter from Amazon AWS deals with the challenges that ROS 2 developers will face as they transition their system to be commercial-grade. The second chapter deals with reactive programming for both ROS1 and ROS. In Part II, two chapters deal with advanced robotics, namely on the usage of robots in farms, and the second deals with platooning systems. Part III provides three chapters on ROS navigation. The first chapter deals with the use of deep learning for ROS navigation. The second chapter presents a detailed tuning guide on ROS navigation and the last chapter discusses SLAM for ROS applications. I believe that this book is a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.