دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy
دانلود کتاب سیستم عامل ربات (ROS) برای مبتدیان مطلق: برنامه نویسی رباتیک آسان شده است
مشخصات کتاب
Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy
ویرایش: 2
نویسندگان: Lentin Joseph. Aleena Johny
سری:
ISBN (شابک) : 148427749X, 9781484277492
ناشر: Apress
سال نشر: 2022
تعداد صفحات: 0
زبان: English
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 34,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Operating System (ROS) for Absolute Beginners: Robotics Programming Made Easy به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم عامل ربات (ROS) برای مبتدیان مطلق: برنامه نویسی رباتیک آسان شده است نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم عامل ربات (ROS) برای مبتدیان مطلق: برنامه نویسی رباتیک آسان شده است
<// b>
برنامه نویسی ربات های خود را با استفاده از Robot
Operation System (ROS) شروع کنید. این راهنما که برای مبتدیان
مطلق در ROS، Linux و Python طراحی شده است، به شما امکان می
دهد پروژه های روباتیک خود را بسازید.
شما پایه اولیه لینوکس اوبونتو را خواهید آموخت. با اصول
اولیه شروع کنید. نصب و دستورات مفید ابزارهای اولیه ای را که
هنگام برنامه نویسی ربات به آن نیاز دارید در اختیار شما قرار
می دهد. سپس نرم افزارهای مفیدی را اضافه کنید که می توان از
آنها در هنگام ساخت روبات استفاده کرد. ربات های برنامه نویسی
را می توان با استفاده از هر یک از زبان های برنامه نویسی انجام
داد. محبوب ترین زبان های برنامه نویسی پایتون و سی پلاس پلاس
هستند. شما با یادگیری مفاهیم برنامه‌نویسی شی گرا از مثال و
ساختن پروژه‌های C++، اصول C++ را وارد خواهید کرد.
در نهایت، با یک پروژه عملی ROS مقابله کنید تا همه موارد
را اعمال کنید. مفاهیم ROS که آموخته اید. هدف از این پروژه
انجام یک محاسبه مرده با استفاده از یک ربات موبایل ارزان قیمت
است. شما می توانید موقعیت ربات خود را روی Rviz فرمان دهید و
ربات شما به آن موقعیت حرکت می کند! نه تنها برنامه نویسی را
یاد خواهید گرفت، بلکه تجربه عملی کار با سخت افزار برای ایجاد
یک ربات واقعی را به دست خواهید آورد.
<// b>
آنچه یاد خواهید گرفت
- اوبونتو 20 را نصب کنید
- ROS Noetic را نصب کنید
- از برنامه نویسی ROS با roscpp و rospy استفاده کنید
-
با استفاده از ROS یک ربات موبایل از ابتدا
بسازید
این کتاب برای چه کسی است
علاقه‌مندان به رباتیک با تجربه برنامه‌نویسی کم یا بدون
تجربه قبلی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Start programming your own robots using Robot Operation
System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux,
and Python, this guide lets you build your own robotics
projects.
You'll learn the basic foundation of Ubuntu Linux.
Begin with the fundamentals. Installation and useful commands
will give you the basic tools you need while programming a
robot. Then add useful software applications that can be used
while making robots. Programming robots can be done using any
of the programming languages. Most popular programming
languages are Python and C++. You will incorporate the
fundamentals of C++ by learning object oriented programing
concepts from example and building C++ projects.
Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all
the concepts of ROS you've learned. The aim of the project is
to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You
can command your robot's position on Rviz and your robot will
move to that position! Not only will you learn to program,
you'll gain hands-on experience working with hardware to
create a real robot.
What You’ll Learn
- Install Ubuntu 20
- Install ROS Noetic
- Use ROS Programming with roscpp and rospy
-
Build a mobile robot from scratch using
ROS
Who This Book Is For
Robotics enthusiast with little or no prior programming
experience.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Handbook on the Physics and Chemistry of Rare Earths. vol.26
دانلود کتاب Information Technology for Managers.
دانلود کتاب The Power of Your Subconscious Mind
