دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1 نویسندگان: Jean-Paul Laumond سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences ISBN (شابک) : 3540762191, 9783540762195 ناشر: Springer سال نشر: 1998 تعداد صفحات: 354 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 21 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Motion Planning and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
چگونه یک ربات می تواند تصمیم بگیرد که چه حرکاتی را برای دستیابی به وظایف در دنیای فیزیکی انجام دهد؟ برنامه ریزی حرکت ربات شامل چندین رشته مختلف، به ویژه رباتیک، علوم کامپیوتر، تئوری کنترل و ریاضیات است. این جلد گزارشی میان رشته ای از تحولات اخیر در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: ترکیب الگوریتمهای هندسی و تکنیکهای کنترلی برای محاسبه محدودیتهای غیرهولونومیک اکثر رباتهای متحرک. ماشینهای ریاضی لازم برای درک سیستمهای غیرهولونومیک؛ بکارگیری تکنیک های بهینه برای محاسبه مسیرهای بهینه؛ کنترل بازخورد برای روبات های متحرک غیرهولونومیک؛ الگوریتم های احتمالی و رویکردهای جدید برنامه ریزی حرکت. و بررسی تکنیک های اخیر برای مقابله با تشخیص برخورد.
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.
Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots....Pages 1-53
Geometry of nonholonomic systems....Pages 55-91
Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots....Pages 93-170
Feedback control of a nonholonomic car-like robot....Pages 171-253
Probabilistic path planning....Pages 255-304
Collision detection algorithms for motion planning....Pages 305-343