برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robot Modeling and Control

دانلود کتاب مدل سازی و کنترل ربات

مشخصات کتاب

Robot Modeling and Control

دسته بندی: فن آوری
ویرایش:  
نویسندگان: Mark W. Spong,  Seth Hutchinson,  M. Vidyasagar  
سری:  
ISBN (شابک) : 9780471649908 
ناشر: John Wiley & Sons 
سال نشر: 2005 
تعداد صفحات: 491 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 49,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 17

در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Modeling and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب مدل سازی و کنترل ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب مدل سازی و کنترل ربات

"پوشش هم از نظر عمق و هم از وسعت بی نظیر است. هیچ متن دیگری که من ندیده ام نمای کلی بهتری از دستکاری رباتیک مدرن و کنترل ربات ارائه نمی دهد." - بردلی بیشاپ، آکادمی نیروی دریایی ایالات متحده بر اساس کلاسیک بسیار موفق، پویایی و کنترل ربات، توسط Spong و Vidyasagar (Wiley، 1989)، مدل سازی و کنترل ربات مقدمه ای کاملاً به روز و مستقل را ارائه می دهد. رشته. متن مطالب اولیه و پیشرفته را به سبکی ارائه می دهد که در عین حال قابل خواندن و از نظر ریاضی دقیق است. ویژگی های کلیدی * یک رویکرد محاسباتی گام به گام به شما کمک می کند تا سینماتیک رو به جلو، سینماتیک معکوس و ژاکوبین ها را برای رایج ترین طرح های ربات استخراج و محاسبه کنید. * پوشش دقیق بینایی و کنترل بصری سروو شما را قادر می سازد تا ربات ها را برای دستکاری اشیاء حس شده توسط دوربین ها برنامه ریزی کنید. * یک فصل کامل در مورد دینامیک شما را برای محاسبه دینامیک رایج ترین طرح های دستکاری کننده آماده می کند. * رایج ترین الگوریتم های برنامه ریزی حرکت و تولید مسیر به سبک ابتدایی ارائه شده است. * درمان جامع کنترل حرکت و نیرو شامل هر دو روش اولیه و پیشرفته است. * برخورد متن با کنترل غیرخطی هندسی خواناتر از متون پیشرفته تر است. * بسیاری از مثال‌های کار شده و فهرست گسترده‌ای از مشکلات، همه جنبه‌های این نظریه را نشان می‌دهند. درباره نویسندگان مارک دبلیو اسپانگ، پروفسور دانلد بیگار ویلت، استاد مهندسی در دانشگاه ایلینوی در اوربانا-شامپین است. دکتر Spong رئیس سال 2005 انجمن سیستم های کنترل IEEE و سردبیر قبلی IEEE Transactions on Control Systems Technology است. ست هاچینسون در حال حاضر استاد دانشگاه ایلینویز در اوربانا-شامپین و سردبیر ارشد IEEE Transactions on Robotics and Automation است. او مقالات زیادی در مورد موضوعات رباتیک و بینایی کامپیوتر منتشر کرده است. Mathukumalli Vidyasagar در حال حاضر معاون اجرایی و مسئول فناوری پیشرفته در Tata Consultancy Services (TCS)، بزرگترین شرکت فناوری اطلاعات هند است. دکتر ویدیاساگار قبلاً مدیر مرکز هوش مصنوعی و رباتیک (CAIR) تحت وزارت دفاع دولت هند بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

"The coverage is unparalleled in both depth and breadth. No other text that I have seen offers a better complete overview of modern robotic manipulation and robot control." -- Bradley Bishop, United States Naval Academy Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features * A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinematics, inverse kinematics, and Jacobians for the most common robot designs. * Detailed coverage of vision and visual servo control enables you to program robots to manipulate objects sensed by cameras. * An entire chapter on dynamics prepares you to compute the dynamics of the most common manipulator designs. * The most common motion planning and trajectory generation algorithms are presented in an elementary style. * The comprehensive treatment of motion and force control includes both basic and advanced methods. * The text's treatment of geometric nonlinear control is more readable than in more advanced texts. * Many worked examples and an extensive list of problems illustrate all aspects of the theory. About the authors Mark W. Spong is Donald Biggar Willett Professor of Engineering at the University of Illinois at Urbana-Champaign. Dr. Spong is the 2005 President of the IEEE Control Systems Society and past Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Control Systems Technology. Seth Hutchinson is currently a Professor at the University of Illinois in Urbana-Champaign, and a senior editor of the IEEE Transactions on Robotics and Automation. He has published extensively on the topics of robotics and computer vision. Mathukumalli Vidyasagar is currently Executive Vice President in charge of Advanced Technology at Tata Consultancy Services (TCS), India's largest IT firm. Dr. Vidyasagar was formerly the director of the Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR), under Government of India's Ministry of Defense.