ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence)

دانلود کتاب دستیارهای ربات: ریاضیات ، برنامه نویسی و کنترل (هوش مصنوعی)

Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence)

مشخصات کتاب

Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence)

دسته بندی: ریاضیات
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 026216082X, 9780262160827 
ناشر: The MIT Press 
سال نشر: 1981 
تعداد صفحات: 292 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 33,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دستیارهای ربات: ریاضیات ، برنامه نویسی و کنترل (هوش مصنوعی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب دستیارهای ربات: ریاضیات ، برنامه نویسی و کنترل (هوش مصنوعی)

"ریچارد پل شاید رهبر جهان در علم دستکاری ربات باشد. او تقریباً در هر جنبه ای از این زمینه مشارکت داشته است. سابقه انتشار چشمگیر او شامل مقالات مهمی در مورد سینماتیک بازوهای ربات، دینامیک آنها و کنترل آنها است. مجموعه‌ای از ایده‌های جالب در مورد بازنمایی، به‌ویژه استفاده از ماتریس‌های همگن ایجاد کرده است... کتاب پل به سبک معمولی او نوشته شده است، و حاوی نمونه‌های جالب متعددی است. دستکاری‌کننده‌های ربات سری هوش مصنوعی MIT Press کاملاً مبتنی بر اصول نظری موضوع است و از روش‌های برداری و ماتریسی در توسعه خود استفاده قابل توجهی می‌کند. این اولین درمان کاملی است که منتشر شده است و برای دوره های تحصیلات تکمیلی در رباتیک و همچنین برای مهندسان شاغل طراحی شده است. پس از مقدمه، ده فصل کتاب شامل تبدیل‌های همگن، تعریف معادلات تبدیل، حل معادلات تبدیل، روابط تبدیل دیفرانسیل، مسیر حرکت، دینامیک، سیستم‌های سروو دیجیتال، تبدیل نیرو، انطباق و زبان‌های دستکاری می‌شود. پل می نویسد که تأثیر دستکاری ربات ها بر محیط کار و اقتصاد در دهه آینده می تواند عمیق باشد: «در حالی که روبات های صنعتی موجود در حال حاضر احتمالاً تأثیر عمده ای بر تولید نخواهند داشت، سنسورهای کم هزینه، تولید انبوه ربات کنترل‌شده می‌تواند اثری انقلابی داشته باشد... چنین روبات‌هایی نشان‌دهنده نتیجه‌ی انقلاب صنعتی هستند، و جایگزین نوع کار مورد نیاز در ابتدا برای انجام کارهای تکراری مرتبط با ماشین می‌شوند که عملکرد ایده‌آل با تصور ما از یک ربات مشخص می‌شود. بر اساس تحقیقات فعلی، آزمایشات آزمایشگاهی و سطح کلی فناوری در این کشور، ما معتقدیم که امکان دستیابی به چنین رباتی در دهه آینده وجود دارد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

"Richard Paul is perhaps the world's leading authority on the science of robot manipulation. He has contributed to almost every aspect of the field. His impressive publication record includes important articles on the kinematics of robot arms, their dynamics, and their control. He has developed a succession of interesting ideas concerning representation, specifically the use of homogeneous matrices.... Paul's book is written in his usual clear style, and it contains numerous interesting examples." —Patrick H. Winston and Mike Brady, editors, The MIT Press Artificial Intelligence Series Robot Manipulators is firmly grounded on the theoretical principles of the subject and makes considerable use of vector and matrix methods in its development. It is the first full treatment to be published, and it is designed for graduate courses in robotics as well as for practicing engineers. Following an introduction, the book's ten chapters cover homogeneous transformations, defining transformation equations, solving transformation equations, differential transformation relationships, motion trajectories, dynamics, digital servo systems, force transformations, compliance, and manipulation languages. Paul writes that the impact of robot manipulators on the workplace and the economy over the coming decade could be profound: "While currently available industrial robots will probably not have a major impact on manufacturing, a low-cost, mass-produced, sensor-controlled robot could have a revolutionary effect.... Such robots would represent the conclusion of the industrial revolution, replacing the type of labor required at its outset to perform the repetitive machine-linked tasks whose ideal performance is characterized by our conception of a robot, not a human. Based on current research work, laboratory demonstrations, and the general level of technology in this country, we believe that it is possible to achieve such a robot within the coming decade."





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی