دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Manipulators
دانلود کتاب دستکاری ربات
مشخصات کتاب
Robot Manipulators
ویرایش:
نویسندگان: Marco Ceccarelli (editor)
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619060
ناشر: InTech
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 556
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 58 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری ربات
در این کتاب ما در 28 فصل از چندین نویسنده در سراسر جهان در مورد جنبه‌ها و چالش‌های تحقیقاتی و کاربردهای روبات‌ها با هدف نشان دادن پیشرفت‌ها و مشکلات اخیر که هنوز برای پیشرفت‌های آینده روبات باید در نظر گرفته شوند، مشارکت‌هایی را گروه‌بندی کرده‌ایم. موفقیت در فریم های جهانی هر فصل به حوزه خاصی از مدل‌سازی، طراحی و کاربرد ربات‌ها می‌پردازد، اما با هدف ارائه دیدگاهی یکپارچه از آنچه که یک ربات را به یک سیستم مدرن منحصر به فرد برای بسیاری از کاربردهای مختلف و کاربردهای بالقوه آینده تبدیل می‌کند. توجه اصلی به موضوعات طراحی به عنوان چالش برانگیز برای بهبود قابلیت ها و امکانات بیشتر ربات ها برای کاربردهای جدید و قدیمی، همانطور که از فناوری ها و برنامه های تحقیقاتی امروزی دیده می شود، متمرکز شده است. بنابراین، توجه زیادی به جنبه‌های کنترلی که به‌عنوان عملکردی از پیشرفت‌ها در مدل‌سازی ربات، حسگرها، سیستم‌های سروو-توان و انفورماتیک به شدت در حال تکامل هستند، معطوف شده است. اما جنبه‌های دیگری هم در طراحی و استفاده از ربات‌هایی با عملکرد و قابلیت‌های بهبود یافته به عنوان چالش اساسی در نظر گرفته می‌شوند، مانند طراحی سینماتیک، دینامیک، ادغام بینایی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
In this book we have grouped contributions in 28 chapters from several authors all around the world on the several aspects and challenges of research and applications of robots with the aim to show the recent advances and problems that still need to be considered for future improvements of robot success in worldwide frames. Each chapter addresses a specific area of modeling, design, and application of robots but with an eye to give an integrated view of what make a robot a unique modern system for many different uses and future potential applications. Main attention has been focused on design issues as thought challenging for improving capabilities and further possibilities of robots for new and old applications, as seen from today technologies and research programs. Thus, great attention has been addressed to control aspects that are strongly evolving also as function of the improvements in robot modeling, sensors, servo-power systems, and informatics. But even other aspects are considered as of fundamental challenge both in design and use of robots with improved performance and capabilities, like for example kinematic design, dynamics, vision integration.
