Robot Localization and Map Building

Preface......Page 5
Renato Samperio and Huosheng Hu......Page 9
Hamed Bastani and Hamid Mirmohammad-Sadeghi......Page 35
Oduetse Matsebe, Molaletsa Namoshe and Nkgatho Tlale......Page 47
Edouard Ivanjko, Andreja Kitanov and Ivan Petrović......Page 67
M.L. Muñoz, L. Moreno, D. Blanco and S. Garrido......Page 99
Pierre Delmas, Christophe Debain, Roland Chapuis and Cédric Tessier......Page 127
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Luis Payá and Miguel Juliá......Page 141
Antonio Benitez, Ignacio Huitzil, Daniel Vallejo, Jorge de la Calleja and Ma. Auxilio Medina......Page 159
Hanafiah Yussof and Masahiro Ohka......Page 183
Kai-Tai Song, Chi-Yi Tsai and Cheng-Hsien Chiu Huang......Page 215
Yong-Shik Kim, Jae Hoon Lee, Bong Keun Kim, Hyun Min Do and Akihisa Ohya......Page 235
Ren C. Luo and Chun C. Lai......Page 247
Songmin Jia and AkiraYasuda......Page 261
Jose Guivant, Mark Whitty and Alicia Robledo......Page 275
Sai Krishna Vuppala......Page 293
Paulraj M.P. and Hema C.R.......Page 317
Takeshi Matsumoto, David Powers and Nasser Asgari......Page 331
Zuoliang Cao, Yanbin Li and Shenghua Ye......Page 357
Silvia Botelho, Gabriel Oliveira, Paulo Drews, Mônica Figueiredo and Celina Haffele......Page 373
S. S. Mehta, W. E. Dixon, G. Hu and N. Gans......Page 391
Francisco Martín, Vicente Matellán, José María Cañas and Carlos Agüero......Page 417
Wang Hongbo......Page 431
Huawei Liang, Tao Mei and Max Q.-H. Meng......Page 453
Pedro Abreua, Vasco Vinhasa, Pedro Mendesa, Luís Paulo Reisa and Júlio Gargantab......Page 475
Jie Huang......Page 501
Bogdan Kreczmer......Page 529
Sung Kyung Hong and Young-sun Ryuh......Page 553
Giulio Reina......Page 569