دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Learning by Visual Observation
دانلود کتاب یادگیری ربات با مشاهده بصری
مشخصات کتاب
Robot Learning by Visual Observation
ویرایش:
نویسندگان: Aleksandar Vakanski. Farrokh Janabi-Sharifi
سری:
ISBN (شابک) : 9781119091783
ناشر: Wiley
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 200
زبان: english
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 70,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Learning by Visual Observation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب یادگیری ربات با مشاهده بصری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب یادگیری ربات با مشاهده بصری
این کتاب برنامهنویسی را با نمایش برای یادگیری ربات از مشاهدات با تمرکز بر سطح مسیر انتزاع کار ارائه میکند. روشهایی برای بهینهسازی بازتولید کار، مانند فرمولبندی مجدد برنامهریزی کار به عنوان یک مسئله بهینهسازی محدود، تمرکز بر رویکردهای رگرسیون، مانند رگرسیون مخلوط گاوسی رگرسیون اسپلاین و رگرسیون با وزن موضعی بر استفاده از حسگرهای بینایی برای ثبت حرکات و اعمال در حین نمایش کار توسط متخصص وظیفه انسانی تمرکز دارد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book presents programming by demonstration for robot learning from observations with a focus on the trajectory level of task abstraction Discusses methods for optimization of task reproduction, such as reformulation of task planning as a constrained optimization problem Focuses on regression approaches, such as Gaussian mixture regression, spline regression, and locally weighted regression Concentrates on the use of vision sensors for capturing motions and actions during task demonstration by a human task expert
