Robot Intelligence: An Advanced Knowledge Processing Approach

هوش ربات یک زمینه میان رشته ای هیجان انگیز از جمله مهندسی، فناوری اطلاعات، یادگیری ماشین، علوم زیستی و روانشناسی است. رشد چشمگیر آن در کاربردهای عملی هم ناشی از الزامات دنیای واقعی و هم بلوغ رشته‌های مرتبط مانند الگوریتم‌های هوشمند است. انتظار می‌رود که قابلیت‌های ادراک، درک و استدلال نقش مهمی در وظایف به کمک ربات داشته باشند و ربات‌ها را قادر می‌سازند تا عملکرد مشابهی را در اجرای وظایف مختلف در محیط‌های محدود و بدون محدودیت از خود نشان دهند.

هوش ربات مجموعه نادری از فصول است که تحولات اخیر روباتیک را از دیدگاه پردازش دانش پیشرفته منعکس می کند. همچنین مقدمه و روش شناسی جامعی برای موضوعات منتخب رباتیک از جمله تعامل ربات انسانی، تجزیه و تحلیل حرکت انسان، دید ربات و کنترل پیشرفته ارائه می دهد. روش‌های هوشمند ربات ارائه‌شده خوانندگان را قادر می‌سازد تا بسیاری از مشکلات پیچیده را که شامل طیف وسیعی از حسگرهای ربات برای درک و درک محیط و استدلال اقدامات بعدی است، رسیدگی کنند. پوشش جامع این کتاب برای دانشجویان ارشد، دانشجویان دکترا، محققان و پزشکان ارزشمند خواهد بود.

Robot Intelligence is an exciting interdisciplinary field including engineering, information technology, machine learning, biological science and psychology. Its dramatic growth in practical applications is driven by both real-world requirements and maturity of related disciplines such as intelligent algorithms. It is expected that perception, understanding and reasoning capabilities play a crucial role in robot-assisted tasks and enable robots to exhibit similar performance on executing various tasks in both constrained and unconstrained environments.

Robot Intelligence is a rare collection of chapters reflecting recent robotics developments from the advanced knowledge processing perspective. It also provides a comprehensive introduction and methodology to selected robotics topics including human robot interaction, human motion analysis, robot vision and advanced control. The robot intelligence methods presented enable readers to address many complex problems involving a wide range of robot sensors for the perception and understanding of the environment and the reasoning of the subsequent actions. The book’s comprehensive coverage will prove invaluable to senior undergraduates, PhD students, researchers and practitioners.