دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Robot Hands and the Mechanics of Manipulation (Artificial Intelligence)
دانلود کتاب دست های ربات و مکانیک دستکاری (هوش مصنوعی)
مشخصات کتاب
Robot Hands and the Mechanics of Manipulation (Artificial Intelligence)
ویرایش: نویسندگان: Matthew T. Mason, J. Kenneth Salisbury سری: ISBN (شابک) : 0262132052, 9780262132053 ناشر: The MIT Press سال نشر: 1985 تعداد صفحات: 275 [336] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 54 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 85,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Hands and the Mechanics of Manipulation (Artificial Intelligence) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دست های ربات و مکانیک دستکاری (هوش مصنوعی) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دست های ربات و مکانیک دستکاری (هوش مصنوعی)
دست های ربات و مکانیک دستکاری چندین جنبه از
مکانیک اساسی گرفتن، هل دادن و به طور کلی دستکاری اشیا را بررسی
می کند. کمک قابل توجهی به درک حرکت اجسام در حضور اصطکاک و ایجاد
موقعیت ظریف و دست های مفصلی کنترل شده با نیرو که قادر به انجام
کارهای مفید هستند.
در بخش اول کتاب، سینماتیک و تحلیل نیرو برای مسئله طراحی و کنترل
دست های مفصلی برای دستکاری اعمال می شود. سپس تجزیه و تحلیل رابط
بین نوک انگشت و شیء گرفته شده مبنایی برای تعیین سینماتیک دست
قابل قبول می شود.
نتیجه عملی این کار توسعه دست روبات Stanford/JPL بوده است - یک
تاندون فعال دست 9 درجه آزادی که در آزمایشگاه های مختلف در سراسر
کشور برای بررسی مشکلات کنترل و برنامه نویسی مرتبط با هدف بهبود
مهارت ربات استفاده می شود.
فصل های بخش دوم به بررسی ویژگی های حرکت اجسام در وجود اصطکاک
کاوش سیستماتیک مکانیک هل دادن منجر به مدلی از نحوه حرکت یک جسم
تحت تأثیر ترکیبی دستکاری کننده و نیروهای اصطکاک لغزشی می شود.
نتایج این تحلیلها سپس برای نشان دادن تأیید و برنامهریزی
خودکار برخی از عملیات دستکاریکننده ساده استفاده میشود.
متیو تی میسون، استادیار علوم کامپیوتر در دانشگاه کارنگی ملون، و
سردبیر Robot Motion (MIT Press) است. 1983). J. Kenneth
Salisbury Jr. دانشمند پژوهشی در آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT و رئیس
شرکت Salisbury Robotics, Inc.
دست های ربات و مکانیک دستکاری<
span> چهاردهمین در سری هوش مصنوعی است که توسط پاتریک هنری
وینستون و مایکل برادی ویرایش شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Robot Hands and the Mechanics of Manipulation
explores several aspects of the basic mechanics of
grasping, pushing, and in general, manipulating objects. It
makes a significant contribution to the understanding of the
motion of objects in the presence of friction, and to the
development of fine position and force controlled articulated
hands capable of doing useful work.
In the book's first section, kinematic and force analysis is
applied to the problem of designing and controlling articulated
hands for manipulation. The analysis of the interface between
fingertip and grasped object then becomes the basis for the
specification of acceptable hand kinematics.
A practical result of this work has been the development of the
Stanford/JPL robot hand - a tendon-actuated, 9
degree-of-freedom hand which is being used at various
laboratories around the country to study the associated control
and programming problems aimed at improving robot
dexterity.
Chapters in the second section study the characteristics of
object motion in the presence of friction. Systematic
exploration of the mechanics of pushing leads to a model of how
an object moves under the combined influence of the manipulator
and the forces of sliding friction. The results of these
analyses are then used to demonstrate verification and
automatic planning of some simple manipulator operations.
Matthew T. Mason is Assistant Professor of Computer Science at
Carnegie-Mellon University, and coeditor of Robot Motion (MIT
Press 1983). J. Kenneth Salisbury, Jr. is a Research Scientist
at MIT's Artificial Intelligence Laboratory, and president of
Salisbury Robotics, Inc.
Robot Hands and the Mechanics of
Manipulation is 14th in the Artificial
Intelligence Series, edited by Patrick Henry Winston and
Michael Brady.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Application of Super Absorbent Polymers (SAP) in Concrete Construction: State-of-the-Art Report Prepared by Technical Committee 225-SAP
دانلود کتاب Der Kreislaufkollaps
دانلود کتاب Technische Mechanik: Band 2: Elastostatik
