Robot Components and Systems

روبات صنعتی معاصر نقطه کانونی طیف گسترده ای از عناصر در فناوری مدرن است. این مجموعه ای از قطعات است که برخی از آنها به عنوان درایو و برخی از آنها به عنوان مواد معماری عمل می کنند که به بدن ربات استحکام می بخشد. این کتاب فهرست کاملی از فن‌آوری‌های درگیر و روشی است که آنها با یکدیگر ملاقات می‌کنند و با هم کار می‌کنند تا یک بازوی روباتی کاربردی تولید کنند. نویسندگان تلاش کرده اند تا اجزای تشکیل دهنده بازوهای ربات را به طور کامل توصیف کنند. این امر به دانش‌آموز و پزشک دید کاملی از اصول مربوط به چنین اجزایی و تفاوت‌های بین فناوری‌های موجود می‌دهد. با این حال، این تنها دانش‌آموز نیست که از این رویکرد سود می‌برد، بلکه کاربر بالقوه ربات نیز ممکن است در حال حاضر با انتخاب گیج‌کننده‌ای از ترکیب انواع مختلف اجزاء در روبات‌هایی که در دسترس او هستند، مواجه شود. برای مثال، درک تفاوت‌های بین ربات‌هایی که از موتورهای جریان مستقیم، موتورهای پله‌ای و محرک‌های پنوماتیکی استفاده می‌کنند، برای یک مدیر تولید دشوار است. نویسندگان موفق شده‌اند کتاب را به گونه‌ای تنظیم کنند که خواننده بتواند مزایا و معایب این تکنیک‌های مختلف را در هر سطحی از عمق که نیاز دارد، بسنجید. مطمئناً هدف این کتاب این است که به همان اندازه که در این موضوعات وجود دارد، بدون فرض دانش دقیق از حوزه های تخصصی مهندسی، عمق ارائه دهد.

The contemporary industrial robot is the focal point of a wide variety of elements in modern technology. It is a collection of parts, some of which act as drives and some of which act as architectural materials that give the robot body strength. This book is a thorough inventory of the technologies involved and the way in which they meet and work together in order to produce a functional robot arm. The authors have striven to describe thoroughly the components that make up robot arms. This gives both the student and the practitioner a complete view of the principles involved in such components and the differences between existing technologies. However, it is not only the student who benefits from this approach but also the potential robot user who, at the moment, may be faced with a bewildering choice of combinations of different types of components in the robots that are available to him. For example, it is difficult for a production manager to appreciate the differences between robots that use direct current motors, stepping motors and pneumatic actuators. The authors have succeeded in structuring the book so that the reader can weigh up the pros and cons of these different techniques at whatever level of depth he requires. Certainly, the book aims to provide as much depth as there is in these topics without assuming a detailed knowledge of specialized areas of engineering.