Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms

Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms توضیح جامع و مفصلی از یک رویکرد ریاضی جدید، به نام جبر عملگر فضایی (SOA) برای مطالعه دینامیک سیستم های چند بدنه مفصل ارائه می دهد. این رویکرد در طیف گسترده ای از کاربردها از جمله روباتیک، سیستم های هوافضا، مکانیسم های مفصلی، بیومکانیک و شبیه سازی دینامیک مولکولی مفید است. این کتاب همچنین: -الگوریتم‌ها را برای شبیه‌سازی درمان می‌کند، از جمله تجزیه و تحلیل پیچیدگی الگوریتم‌ها. موضوعاتی از جمله سیستم های کم تحرک، سیستم های انعطاف پذیر، خطی سازی، دینامیک مورب و دستکاری کننده های فضا. ربات و دینامیک چند بدنه: تجزیه و تحلیل و الگوریتم ها منبع ارزشمندی برای محققان و مهندسانی خواهد بود که به دنبال رویکردهای جدید ریاضی برای یافتن راه حل های مهندسی در رباتیک و دینامیک هستند.

Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: -Treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms -Describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems -Covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics.