دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Juan José Alcaraz-Jiménez, Marcell Missura, Humberto Martínez-Barberá, Sven Behnke (auth.), Xiaoping Chen, Peter Stone, Luis Enrique Sucar, Tijn van der Zant (eds.) سری: Lecture Notes in Computer Science 7500 ISBN (شابک) : 9783642392498, 9783642392504 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2013 تعداد صفحات: 406 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 27 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب RoboCup 2012: جام جهانی شانزدهم Robot Soccer World: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، شبکه های ارتباطی کامپیوتری، رابط های کاربری و تعامل انسان با کامپیوتر، مهندسی نرم افزار، رباتیک و اتوماسیون، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری
در صورت تبدیل فایل کتاب RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب RoboCup 2012: جام جهانی شانزدهم Robot Soccer World نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب شامل مجموعه مقالات پس از کنفرانس با داوری کامل شانزدهمین سمپوزیوم سالانه بین المللی ربوکاپ است که در مکزیکو سیتی، مکزیک، در ژوئن 2012 برگزار شد. 24 مقاله اصلاح شده همراه با 9 مقاله تیم قهرمان و یک جایزه بهترین مقاله با دقت ارائه شدند. بررسی و از بین 64 مورد ارسالی انتخاب شد. این مقالات فعالیتهای پژوهشی و آموزشی جاری در زمینههای رباتیک و هوش مصنوعی را با تمرکز ویژه بر سختافزار و نرمافزار ربات، ادراک و عمل، شناخت و یادگیری رباتیک، سیستمهای چند روباتی، تعامل انسان و ربات، آموزش و سرگرمی، و برنامه های کاربردی.
This book includes the thoroughly refereed post-conference proceedings of the 16th Annual RoboCup International Symposium, held in Mexico City, Mexico, in June 2012. The 24 revised papers presented together with nine champion team papers and one best paper award were carefully reviewed and selected from 64 submissions. The papers present current research and educational activities within the fields of Robotics and Artificial Intelligence with a special focus to robot hardware and software, perception and action, robotic cognition and learning, multi-robot systems, human-robot interaction, education and edutainment, and applications.
Front Matter....Pages -
Lateral Disturbance Rejection for the Nao Robot....Pages 1-12
HELIOS2012: RoboCup 2012 Soccer Simulation 2D League Champion....Pages 13-19
RoboCup 2012 Rescue Simulation League Winners....Pages 20-35
UT Austin Villa 2012: Standard Platform League World Champions....Pages 36-47
TUMsBendingUnits from TU Munich: RoboCup 2012 Logistics League Champion....Pages 48-58
Team CHARLI: RoboCup 2012 Humanoid AdultSize League Winner....Pages 59-64
RoboCup@Work League Winners 2012....Pages 65-76
UT Austin Villa: RoboCup 2012 3D Simulation League Champion....Pages 77-88
RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize....Pages 89-93
NimbRo@Home: Winning Team of the RoboCup@Home Competition 2012....Pages 94-105
How Much Worth Is Coordination of Mobile Robots for Exploration in Search and Rescue?....Pages 106-117
Robot Localisation Using Natural Landmarks....Pages 118-129
Solving Multi-agent Decision Problems Modeled as Dec-POMDP: A Robot Soccer Case Study....Pages 130-140
Towards a Principled Solution to Simulated Robot Soccer....Pages 141-153
People Detection in 3 d Point Clouds Using Local Surface Normals....Pages 154-165
Simulation Competitions on Domestic Robots....Pages 166-177
Throwing Skill Optimization through Synchronization and Desynchronization of Degree of Freedom....Pages 178-189
Positioning to Win: A Dynamic Role Assignment and Formation Positioning System....Pages 190-201
Evacuation Simulation with Guidance for Anti-disaster Planning....Pages 202-212
Motion Capture and Contemporary Optimization Algorithms for Robust and Stable Motions on Simulated Biped Robots....Pages 213-224
A CASE Tool for Robot Behavior Development....Pages 225-236
A Distributed Cooperative Reinforcement Learning Method for Decision Making in Fire Brigade Teams....Pages 237-248
Active Scene Text Recognition for a Domestic Service Robot....Pages 249-260
Evaluation of Colour Models for Computer Vision Using Cluster Validation Techniques....Pages 261-272
Using Saliency-Based Visual Attention Methods for Achieving Illumination Invariance in Robot Soccer....Pages 273-285
A Robust Place Recognition Algorithm Based on Omnidirectional Vision for Mobile Robots....Pages 286-297
Ball Sensing in a Leg Like Robotic Kicker....Pages 298-309
Cooperative Global Tracking Using Multiple Sensors....Pages 310-321
Implementing a Real-Time Hough Transform on a Mobile Robot....Pages 322-331
Extending Virtual Robots towards RoboCup Soccer Simulation and @Home....Pages 332-343
A Survey about Faults of Robots Used in RoboCup....Pages 344-355
Real-Time Training of Team Soccer Behaviors....Pages 356-367
SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games....Pages 368-379
On Sensor Model Design Choices for Humanoid Robot Localization....Pages 380-390
Back Matter....Pages -