Road Terrain Classification Technology for Autonomous Vehicle

این کتاب بینش‌های پیشرفته‌تری را در مورد وسایل نقلیه خودران و طبقه‌بندی زمین جاده‌ها ارائه می‌کند و روش منطقی‌تر و عملی‌تری را برای شناسایی زمین جاده معرفی می‌کند. این الگوریتم MRF را ارائه می‌کند که نتایج طبقه‌بندی حسگرهای مختلف را برای بهبود LRF رو به جلو برای پیش‌بینی انواع زمین‌های جاده‌ای آینده ترکیب می‌کند. مقایسه بین LRF پیش‌بینی‌کننده و MRF مربوطه آن نشان می‌دهد که روش همجوشی چند سنسوری MRF از نظر طبقه‌بندی زمین جاده بسیار قوی و مؤثر است. این کتاب همچنین کاربردهای متعدد طبقه‌بندی زمین جاده‌ها را برای محیط‌ها و انواع خودروهای خودران مختلف نشان می‌دهد و شامل تصاویر و مدل‌های فراوانی است تا جداول و شکل‌های مقایسه را در دسترس‌تر نشان دهد.

This book provides cutting-edge insights into autonomous vehicles and road terrain classification, and introduces a more rational and practical method for identifying road terrain. It presents the MRF algorithm, which combines the various sensors’ classification results to improve the forward LRF for predicting upcoming road terrain types. The comparison between the predicting LRF and its corresponding MRF show that the MRF multiple-sensor fusion method is extremely robust and effective in terms of classifying road terrain. The book also demonstrates numerous applications of road terrain classification for various environments and types of autonomous vehicle, and includes abundant illustrations and models to make the comparison tables and figures more accessible.