ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Rigid Body Dynamics Algorithms

دانلود کتاب الگوریتم دینامیکی بدن سفت و محکم

Rigid Body Dynamics Algorithms

مشخصات کتاب

Rigid Body Dynamics Algorithms

دسته بندی: ریاضیات کاربردی
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 0387743146, 9780387743141 
ناشر:  
سال نشر: 2007 
تعداد صفحات: 276 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 49,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 14


در صورت تبدیل فایل کتاب Rigid Body Dynamics Algorithms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب الگوریتم دینامیکی بدن سفت و محکم نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب الگوریتم دینامیکی بدن سفت و محکم

\"الگوریتم‌های دینامیک ربات، ویرایش دوم\" موضوع دینامیک جسم صلب محاسباتی را از طریق نماد برداری فضایی (6D) ارائه می‌کند. نحوه مدل سازی یک سیستم بدنه صلب و نحوه تجزیه و تحلیل آن را توضیح می دهد. این کتاب مجموعه ای جامع از بهترین الگوریتم های دینامیک بدنه صلب در یک منبع واحد است. این ویرایش دوم شامل تقریباً دو برابر محتوای نسخه قبلی با الگوریتم هایی است که به صراحت در شبه کد نشان داده شده است و برای پیاده سازی آسان در جداول قرار داده شده است. همچنین الگوریتم‌های بیشتری نسبت به نسخه قبلی دارد، از جمله الگوریتم‌هایی که از ماتریس‌های پراکنده و الگوریتم‌هایی برای حلقه‌های سینماتیک بهره‌برداری می‌کنند. مطالب جدید در مورد ریاضیات بردارهای فضایی (6D) و نحوه تجزیه و تحلیل سیستم های جسم صلب با استفاده از بردارهای فضایی پوشش داده شده است. در نهایت یک فصل کامل به نحوه ساخت مدل های کامپیوتری سیستم های بدنه صلب اختصاص داده شده است. این کتاب برای مهندسین با دانش دینامیک بدن صلب است که علاقه مند به محاسبه دینامیک یک سیستم بدنه صلب هستند. این هم یک کتاب دستور العمل الگوریتم و هم راهنمای تجزیه و تحلیل و درک عمیق تر سیستم های بدنه سفت و سخت است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

"Robot Dynamics Algorithms, Second Edition" presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial (6D) vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it. The book is a comprehensive collection of the best rigid-body dynamics algorithms in a single source. This second edition includes nearly twice the content of the previous edition with algorithms shown explicitly in pseudocode and laid out in tables for easy implementation. It also has more algorithms than the previous edition including algorithms that exploit sparse matrices and ones for kinematic loops. New material on the mathematics of spatial (6D) vectors and how to analyze rigid-body systems using spatial vectors is covered. Finally there is an entire chapter devoted to how to build computer-oriented models of rigid-body systems.This book is for engineers with knowledge of rigid-body dynamics who are interested in calculating the dynamics of a rigid-body system. It is both an algorithms recipe book as well as a guide to the analysis and deeper understanding of rigid-body systems.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-ix
Introduction....Pages 1-6
Spatial Vector Algebra....Pages 7-38
Dynamics of Rigid Body Systems....Pages 39-64
Modelling Rigid Body Systems....Pages 65-87
Inverse Dynamics....Pages 89-100
Forward Dynamics — Inertia Matrix Methods....Pages 101-118
Forward Dynamics — Propagation Methods....Pages 119-139
Closed Loop Systems....Pages 141-169
Hybrid Dynamics and Other Topics....Pages 171-193
Accuracy and Efficiency....Pages 195-212
Contact and Impact....Pages 213-239
Back Matter....Pages 241-272




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی