Relay Tuning of PID Controllers : For Unstable MIMO Processes

این کتاب اطلاعات جامعی را در مورد روش تنظیم خودکار رله برای سیستم‌های ناپایدار در صنایع کنترل فرآیند ارائه می‌کند و یک روش جدید و تصفیه‌شده Ziegler-Nichols را برای طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های ناپایدار معرفی می‌کند. روش تنظیم خودکار رله برای کمک به دانشجویان فارغ التحصیل در مهندسی شیمی، برق، الکترونیک و ابزار دقیق که درگیر کنترل فرآیند پیشرفته هستند، در نظر گرفته شده است. تمرکز اصلی کتاب بر روی توسعه روش تنظیم کنترل کننده برای سیستم های اسکالر و چند متغیره، به ویژه برای فرآیندهای ناپایدار است. این روش بسیار ساده‌تر را پیشنهاد می‌کند و از کاستی‌های روش تنظیم رله محبوب اجتناب می‌کند. اثرات هارمونیک های مرتبه بالاتر به دلیل شکل موج های خروجی گنجانده شده اند. به نوبه خود، این کتاب کاربرد و اثربخشی روش زیگلر-نیکولز را از طریق شبیه‌سازی بر روی تعدادی از سیستم‌های ناپایدار خطی و غیرخطی نشان می‌دهد و تأیید می‌کند که عملکرد بهتر و پایداری قوی در حضور عدم قطعیت ارائه می‌دهد. روش پیشنهادی همچنین می تواند به راحتی در صنایع با کمک تیونرهای خودکار موجود در بازار به راحتی اجرا شود. این کتاب با ارائه دیدگاهی حرفه‌ای و مدرن در مورد تنظیم خودکار کنترل‌کننده به طور سودآور و کارآمد، مورد توجه دانشجویان فارغ‌التحصیل، محققان و متخصصان صنعت خواهد بود.

This book presents comprehensive information on the relay auto-tuning method for unstable systems in process control industries, and introduces a new, refined Ziegler-Nichols method for designing controllers for unstable systems. The relay auto-tuning method is intended to assist graduate students in chemical, electrical, electronics and instrumentation engineering who are engaged in advanced process control. The book’s main focus is on developing a controller tuning method for scalar and multivariable systems, particularly for unstable processes. It proposes a much simpler technique, avoiding the shortcomings of the popular relay-tuning method. The effects of higher-order harmonics are incorporated, owing to the shape of output waveforms. In turn, the book demonstrates the applicability and effectiveness of the Ziegler-Nichols method through simulations on a number of linear and non-linear unstable systems, confirming that it delivers better performance and robust stability in the presence of uncertainty. The proposed method can also be easily implemented across industries with the help of various auto-tuners available on the market. Offering a professional and modern perspective on profitably and efficiently automating controller tuning, the book will be of interest to graduate students, researchers, and industry professionals alike.