Regelungstechnik II: Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

به منظور پیاده سازی مفاهیم کنترل مدرن، اصول اولیه نمایش سیستم های کنترل در فضای حالت و کنترل دیجیتال امروزه مورد نیاز است. علاوه بر این، با این حال، مهندس کنترل باید روش‌هایی را برای مدیریت سیستم‌های کنترل غیرخطی نیز مسلط کند، زیرا بسیاری از فرآیندهای صنعتی حاوی عناصر غیر خطی هستند که خطی‌سازی معمول را دیگر نمی‌توان برای آنها انجام داد. در جلد دوم حاضر، روش‌های تجزیه و تحلیل و سنتز که با توجه به جنبه‌های آموزشی، آزموده و آزمایش شده‌اند، برای مسائل فوق‌الذکر بررسی شده‌اند. بنابراین این کتاب ادامه مستقیم روش‌های تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم‌های کنترل پیوسته خطی ارائه‌شده در جلد اول را نشان می‌دهد. این کتاب شامل مجموعه گسترده‌ای از تمرین‌ها با راه‌حل‌های دقیق و همچنین مجموعه‌ای از فرمول‌ها برای محاسبه با ماتریس‌ها و بردارها است. ضمیمه. درک مطالب با مثال های متعدد عمیق تر می شود.

Zur Realisierung moderner Regelkonzepte sind heute die Grundlagen der Darstellung von Regelsystemen im Zustandsraum sowie der digitalen Regelung erforderlich. Daneben muss der Regelungsingenieur aber auch Verfahren zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen beherrschen, da zahlreiche industrielle Prozesse nichtlineare Elemente enthalten, bei denen die übliche Linearisierung nicht mehr vorgenommen werden kann. Im vorliegenden zweiten Band werden für die zuvor genannten Probleme bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgesuchte Analyse- und Syntheseverfahren behandelt. Das Buch stellt somit eine direkte Fortsetzung der im Band I dargestellten Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme dar. Es enthält als Anhang eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Lösungen sowie eine Formelsammlung für das Rechnen mit Matrizen und Vektoren. Durch zahlreiche Beispiele wird das Verständnis des Stoffes vertieft.