Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

این کتاب درسی با آموزش و انتخاب موادش متقاعد کننده است.

هدف ارائه درکی عمیق از سیستم‌های پویا و فرآیندهای کنترلی است که با ملاحظات حوزه زمانی در فضای حالت شروع می‌شود و تنها پس از آن حرکت به سمت نمایش دامنه فرکانس. مثال‌های عملی از مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی فرآیند و مهندسی ترافیک کاربرد روش‌های درمان شده را نشان می‌دهد و ویژگی میان رشته‌ای مهندسی کنترل را نشان می‌دهد. با معرفی متلب (Release R2014a)، ارتباط با روش های کاری مهندسین به کمک کامپیوتر برقرار می شود. تمرین‌هایی با راه‌حل‌های دقیق به تعمیق مطالب کمک می‌کنند.

برای ویرایش دهم، متن‌ها و تصاویر متعددی بهبود یافته‌اند و شرح MATLAB با نسخه فعلی تطبیق داده شده است. نمایش فرم نرمال I/O و توضیحات مربوط به پدیده های صفر و رفتار فاز غیرمینیمم تجدید نظر شده است.

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl.

Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2014a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.

Für die 10. Auflage wurden zahlreiche Textstellen und Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. Die Darstellung der E/A-Normalform und die daran anknüpfenden Erläuterungen der Phänomene der Nullstelle und des nichtminimalphasigen Verhaltens wurden überarbeitet.