Refined Safety Control of Unmanned Flight Vehicles via Fractional-Order Calculus

این مونوگراف ایمنی وسایل نقلیه پروازی بدون سرنشین را از طریق روش‌های طراحی کنترل متحمل عیب مربوطه بررسی می‌کند.

نویسندگان مسائل کنترل ایمنی وسایل نقلیه پرواز بدون سرنشین را تجزیه و تحلیل می‌کنند. که شامل بازیابی زمان محدود در برابر خطاها، همزمانی خطاهای محرک و خطاهای حسگر، همزمانی خطاهای محرک و اثرات باد، و خطاهایی است که بخشی از وسایل نقلیه پرواز بدون سرنشین در یک شبکه ارتباطی توزیع شده با آن مواجه می شوند. علاوه بر این، ساختار مشتق انتگرال-تناسبی ساده اما موثر رایج نیز در طراحی کنترل ایمنی برای وسایل نقلیه پروازی بدون سرنشین گنجانده شده است. با استفاده از محاسبات مرتبه کسری، نتایج کنترل ایمنی توسعه‌یافته می‌توانند ایمنی پرواز را تضمین کنند و به تنظیمات عملکردی دقیق در برابر خطاها و اثرات باد دست یابند.

این کتاب شامل موارد زیر می‌شود. علاقه به دانشجویان سال سوم/چهارم کارشناسی، دانشجویان کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد، پژوهشگران، هیات علمی، مهندسان هواپیما و وسایل نقلیه پرواز بدون سرنشین.

The monograph explores the safety of unmanned flight vehicles via the corresponding fault-tolerant control design methods.

The authors analyse the safety control issues of unmanned flight vehicles, which include finite-time recovery against faults, concurrence of actuator faults and sensor faults, concurrence of actuator faults and wind effects, and faults encountered by a portion of unmanned flight vehicles in a distributed communication network. In addition, the commonly used simple but effective proportional-integral-derivative structure is also incorporated into the safety control design for unmanned flight vehicles. By using the fractional-order calculus, the developed safety control results are able to ensure flight safety and achieve the refined performance adjustments against faults and wind effects.

The book will be of interest to 3rd/4th year undergraduate students, postgraduate and graduate students, researchers, academic staff, engineers of aircraft and unmanned flight vehicles.