Recognizing Planar Objects Using Invariant Image Features

با توجه به یک شی آشنا که از محیط اطرافش استخراج می شود، ما انسان ها بدون در نظر گرفتن اندازه، موقعیت و جهت آن در میدان دیدمان مشکل کمی در تشخیص آن داریم. تغییرات در نور و اثرات پرسپکتیو نیز مشکلی ایجاد نمی کند. چگونه به این امر دست یابیم، و مهمتر از آن، چگونه می توانیم رایانه ای را برای انجام این کار وادار کنیم؟ یک رویکرد بسیار امیدوارکننده، یافتن توابع ریاضی تصویر یک شی یا توصیف سه بعدی یک شی است که نسبت به دگرگونی های ناشی از حرکت جسم تغییر نمی کند. این کتاب به تئوری و عملی چنین ویژگی‌های تصویر ثابت، به اصطلاح ثابت‌ناپذیر تصویر، برای اجسام مسطح اختصاص دارد. خلاصه‌ای جامع از این زمینه ارائه می‌کند، روش‌هایی را برای تشخیص اشیای مسدود و نیمه مسدود شده مورد بحث قرار می‌دهد، و همچنین شامل یک درمان قطعی برای متغیرهای لحظه‌ای و یک مقدمه آموزشی برای متغیرهای جبری است، که برای متغیرهای لحظه‌ای وابسته و برای بسیاری از متغیرهای غیرمتغیر تصویری اساسی هستند. تعدادی از توابع ثابت جدید ارائه شده‌اند و نتایج آزمایش‌های متعددی که پایداری متغیرهای جدید و قدیمی را بررسی می‌کنند مورد بحث قرار می‌گیرند. نتیجه اصلی این است که متغیرهای لحظه بسیار موثر هستند، هم برای اشیاء نیمه مسدود و هم برای تشخیص اشیاء در تصاویر سطح خاکستری.

Given a familiar object extracted from its surroundings, we humans have little difficulty in recognizing it irrespective of its size, position and orientation in our field of view. Changes in lighting and the effects of perspective also pose no problems. How do we achieve this, and more importantly, how can we get a computer to do this? One very promising approach is to find mathematical functions of an object's image, or of an object's 3D description, that are invariant to the transformations caused by the object's motion. This book is devoted to the theory and practice of such invariant image features, so-called image invariants, for planar objects. It gives a comprehensive summary of the field, discussing methods for recognizing both occluded and partially occluded objects, and also contains a definitive treatmentof moment invariants and a tutorial introduction to algebraic invariants, which are fundamental to affine moment invariants and to many projective invariants. A number of novel invariant functions are presented and the results of numerous experiments investigating the stability of new and old invariants are discussed. The main conclusion is that moment invariants are very effective, both for partially occluded objects and for recognizing objects in grey-level images.