دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Pervin. Webb. سری: ناشر: سال نشر: 1982 تعداد صفحات: 15 زبان: English فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 111 کیلوبایت
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
در صورت تبدیل فایل کتاب Quaternions in computer vision and robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب Quaternions در دید کامپیوتر و روباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
بینایی کامپیوتر و روباتیک از نداشتن ابزار خوب برای دستکاری اجسام سه بعدی رنج می برند. بردارها، هندسه مختصات و مثلثات همگی کمبودهایی دارند. برای حل بسیاری از این مشکلات می توان از کواترنیون ها استفاده کرد. بسیاری از خواص کواترنیون ها که مربوط به بینایی های کامپیوتری و روباتیک هستند توسعه یافته اند. مثالهایی ارائه شدهاند که نشان میدهند چگونه میتوان از کواترنیونها برای سادهسازی مشتقات در بینایی کامپیوتر و روباتیک استفاده کرد. این تحقیق توسط آژانس پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (DOD)، سفارش شماره 3597 ARPA، توسط آزمایشگاه اویونیک نیروی هوایی تحت قرارداد F33615-78-C-1551 تحت نظارت قرار گرفت. دیدگاهها و نتیجهگیریهای موجود در این سند متعلق به نویسندگان است و نباید به عنوان نمایانگر سیاستهای رسمی، بیان شده یا ضمنی، آژانس پروژههای تحقیقاتی پیشرفته دفاعی یا دولت ایالات متحده تفسیر شود.
Computer vision and robotics suffer from not having good tools for manipulating three-dimensional objects. Vectors, coordinate geometry, and trigonometry all have deficiencies. Quaternions can be used to solve many of these problems. Many properties of quaternions that are relevant to computer visions and robotics are developed. Examples are given showing how quaternions can be used to simplify derivations in computer vision and robotics. This research was sponsored by the Defense Advanced Research Projects Agency (DOD), ARPA Order No. 3597, monitored by the Air Force Avionics Laboratory under Contract F33615-78-C-1551. The views and conclusions contained in this document are those of the au- authors and should not be interpreted as representing the official policies, either expressed or implied, of the Defense Advanced Research Projects Agency or the US Government.