Quantitative Feedback Design of Linear and Nonlinear Control Systems

طراحی بازخورد کمی سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی یک کتاب مستقل است که به تئوری و عمل نظریه بازخورد کمی (QFT) می‌پردازد. نویسنده تکنیک های سنتز بازخورد را برای گیاهان خطی تک ورودی تک خروجی، چند ورودی چند خروجی خطی ثابت زمان و غیرخطی بر اساس روش QFT ارائه می کند. شامل جزئیات طراحی و نمودارهایی است که در ادبیات ظاهر نمی شوند، که مهندسین و محققان را قادر می سازد تا QFT را با عمق بیشتری درک کنند. مهندسان می توانند QFT و تکنیک های طراحی را در بسیاری از کاربردها مانند کنترل پرواز و کارخانه های شیمیایی، رباتیک، فضا، صنایع خودرو و نظامی و کاربردهای متعدد دیگر به کار ببرند. همه نمونه ها با استفاده از Matlab® نسخه 5.3 پیاده سازی شدند. فایل اسکریپت را می توان در وب سایت نویسنده پیدا کرد.
QFT منجر به طراحی های کارآمد می شود زیرا یک کنترل کننده را برای مقدار دقیق عدم قطعیت، اختلالات و مشخصات مورد نیاز کارخانه سنتز می کند. طراحی بازخورد کمی سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی یک کار پیشگام است که QFT را روشن می‌کند و تئوری - و عمل - را زنده می‌کند.

Quantitative Feedback Design of Linear and Nonlinear Control Systems is a self-contained book dealing with the theory and practice of Quantitative Feedback Theory (QFT). The author presents feedback synthesis techniques for single-input single-output, multi-input multi-output linear time-invariant and nonlinear plants based on the QFT method. Included are design details and graphs which do not appear in the literature, which will enable engineers and researchers to understand QFT in greater depth. Engineers will be able to apply QFT and the design techniques to many applications, such as flight and chemical plant control, robotics, space, vehicle and military industries, and numerous other uses. All of the examples were implemented using Matlab® Version 5.3; the script file can be found at the author's Web site.
QFT results in efficient designs because it synthesizes a controller for the exact amount of plant uncertainty, disturbances and required specifications. Quantitative Feedback Design of Linear and NonlinearControl Systems is a pioneering work that illuminates QFT, making the theory - and practice - come alive.