دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
دانلود کتاب ناوبری کیفی مبتنی بر دید در محیط های بدون ساختار
مشخصات کتاب
Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
ویرایش: 1
نویسندگان: Thomas Wagner (auth.)
سری:
ISBN (شابک) : 9783834814241, 9783834898746
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag
سال نشر: 2011
تعداد صفحات: 236
زبان: German
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 55,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ناوبری کیفی مبتنی بر دید در محیط های بدون ساختار: کاربردهای سیستم های اطلاعاتی (شامل اینترنت)، علوم کامپیوتر، عمومی
در صورت تبدیل فایل کتاب Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ناوبری کیفی مبتنی بر دید در محیط های بدون ساختار نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ناوبری کیفی مبتنی بر دید در محیط های بدون ساختار
ناوبری یکی از اساسی ترین وظایف یک سیستم شناختی طبیعی است و با
استحکام و دقت شگفت انگیزی حتی توسط موجودات ساده بر اساس حداقل
اطلاعات مکانی و ظرفیت پردازش کم انجام می شود.
توماس واگنر این سوال اساسی را بررسی می کند که کدام اطلاعات
مکانی برای ناوبری مورد نیاز است، در حالی که رویکردهای کلاسیک
فعلی برای ناوبری بر پردازش حداکثر اطلاعات تمرکز دارند.
نویسنده، هم به صورت رسمی و هم در شبیه‌سازی، نشان می‌دهد که با
مدل‌سازی مناسب، دانش نظم خود محور خالص (اطلاعات سفارش) برای
انجام خدمات ناوبری پیچیده به روشی قوی کافی است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines
natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen
Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen
und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher
Robustheit und Präzision gelöst.
Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche
räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden,
während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf
fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der
Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei
geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches
Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um
komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-XVII
Einleitung....Pages 1-10
Egozentrische räumliche Wissensrepräsentation in der Kognitionswissenschaft....Pages 11-61
Räumliche Wissensrepräsentation zur Navigation von Robotern....Pages 63-88
Qualitative Sicht-basierte Lokalisation....Pages 89-135
Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP....Pages 137-159
Die Toolbox EGO-QUALNAV....Pages 161-175
Validierung mit QSNAPNAV-SIM....Pages 177-197
Diskussion und Ausblick....Pages 199-210
Back Matter....Pages 211-228
